# Yaskawa Motoman GG250: rigidez para soldadura por fricción-agitación

Yaskawa Motoman GG250 ofrece 250 kg y 2711 mm para soldadura por fricción-agitación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El Yaskawa Motoman GG250 está diseñado para soldadura por fricción-agitación, con **250 kg y 2711 mm de alcance** en las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/gg250_21615). Yaskawa destaca la rigidez del brazo para trabajar con equipos de soldadura pesados y salientes. La aplicación utiliza contacto mecánico con la pieza y exige controlar la postura de la herramienta durante el recorrido.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el GG250 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la postura de la herramienta durante el contacto con la pieza y su retirada.

La repetibilidad publicada es de 0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## La operación distingue al brazo de soldadura

El [GP250](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-gp250-carga-alcance-aplicaciones/) publica 250 kg y 2710 mm para manipulación de piezas. Las cargas coinciden y los alcances difieren en 1 mm. Esa proximidad no convierte a los brazos en equivalentes para el proceso: Yaskawa diseña el GG250 para la rigidez que requiere la soldadura por fricción-agitación. La selección debe contemplar los esfuerzos de contacto de la herramienta, además de la masa que transporta.

## Instalación del brazo

La masa del GG250 se publica como 1640 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — GG250, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/gg250_21615)
- [Yaskawa Motoman — GP250, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp250_697)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de GG250 [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/gg250_21615)