# Yaskawa Motoman GP12: carga y alcance para una célula industrial

Yaskawa Motoman GP12 ofrece 12 kg y 1440 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El Yaskawa Motoman GP12 combina **12 kg de carga y 1440 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp12_693). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Elegir la longitud con la misma carga

El [GP25-12](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-gp25-12-carga-alcance-aplicaciones/) publica la misma carga, 12 kg, y 2010 mm de alcance. El GP12 aporta 570 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el GP12 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

La repetibilidad publicada es de 0,02 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Preparar el soporte y el control

La masa del GP12 se publica como 150 kg y las posiciones previstas son techo, pared, suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — GP12, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp12_693)
- [Yaskawa Motoman — GP25-12, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp25-12_698)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de GP12 [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp12_693)