# Yaskawa Motoman GP165R: carga y alcance para una célula industrial

Yaskawa Motoman GP165R ofrece 165 kg y 3143 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El Yaskawa Motoman GP165R combina **165 kg de carga y 3143 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp165r_687). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [GP200R](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-gp200r-carga-alcance-aplicaciones/) combina 200 kg y 3140 mm. Frente a sus cifras, el GP165R publica 165 kg y 3143 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el GP165R puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

La repetibilidad publicada es de 0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Preparar el soporte y el control

La masa del GP165R se publica como 1760 kg y las posiciones previstas son plataforma elevada. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — GP165R, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp165r_687)
- [Yaskawa Motoman — GP200R, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp200r_686)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de GP165R [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp165r_687)