# Yaskawa Motoman GP300R: carga y alcance para una célula industrial

Yaskawa Motoman GP300R ofrece 300 kg y 3220 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

- URL canónica: https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-gp300r-carga-alcance-aplicaciones/
- Versión Markdown: https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-gp300r-carga-alcance-aplicaciones.md
- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, robots-industriales, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El Yaskawa Motoman GP300R combina **300 kg de carga y 3220 mm de alcance** para manipulación de piezas, según las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp300r_14009). Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [GP280L](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-gp280l-carga-alcance-aplicaciones/) combina 280 kg y 3114 mm. Frente a sus cifras, el GP300R publica 300 kg y 3220 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el GP300R puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

La repetibilidad publicada es de 0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Preparar el soporte y el control

La masa del GP300R se publica como 1530 kg y las posiciones previstas son plataforma elevada. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — GP300R, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp300r_14009)
- [Yaskawa Motoman — GP280L, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp280l_22730)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de GP300R [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp300r_14009)