# Yaskawa Motoman HC20SDTP: carga y alcance para tareas compartidas

Yaskawa Motoman HC20SDTP ofrece 20 kg y 1412 mm para automatización colaborativa. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

- URL canónica: https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-hc20sdtp-carga-alcance-aplicaciones/
- Versión Markdown: https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-hc20sdtp-carga-alcance-aplicaciones.md
- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, cobots, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El Yaskawa Motoman HC20SDTP ofrece **20 kg de carga y 1412 mm de alcance** para automatización colaborativa, según las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/collaborative/productdetail/product/hc20sdtp_19490). Esas cifras ayudan a elegir la herramienta y situar los puntos de recogida. La forma de compartir la tarea con una persona depende de la aplicación y de las funciones de seguridad que se integren en la célula.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [HC10DTFP](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-hc10dtfp-carga-alcance-aplicaciones/) combina 10 kg y 1379 mm. Frente a sus cifras, el HC20SDTP publica 20 kg y 1412 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el HC20SDTP puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

La repetibilidad publicada es de 0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Repartir la tarea con personas

La masa del HC20SDTP se publica como 97 kg y las posiciones previstas son techo, pared, suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La aplicación del HC20SDTP debe fijar la velocidad y el comportamiento cerca de personas con la herramienta instalada. La condición colaborativa del brazo no determina por sí sola cómo se comparte el puesto durante esa operación.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — HC20SDTP, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/collaborative/productdetail/product/hc20sdtp_19490)
- [Yaskawa Motoman — HC10DTFP, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/collaborative/productdetail/product/hc10dtfp_17025)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de HC20SDTP [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/collaborative/productdetail/product/hc20sdtp_19490)