# Yaskawa Motoman HC30PL: carga y alcance para tareas compartidas

Yaskawa Motoman HC30PL ofrece 30 kg y 1700 mm para automatización colaborativa. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, cobots, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El Yaskawa Motoman HC30PL ofrece **30 kg de carga y 1700 mm de alcance** para automatización colaborativa, según las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/collaborative/productdetail/product/hc30pl_17722). Esas cifras ayudan a elegir la herramienta y situar los puntos de recogida. La forma de compartir la tarea con una persona depende de la aplicación y de las funciones de seguridad que se integren en la célula.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [HC20SDTP](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-hc20sdtp-carga-alcance-aplicaciones/) combina 20 kg y 1412 mm. Frente a sus cifras, el HC30PL publica 30 kg y 1700 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el HC30PL puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

La repetibilidad publicada es de 0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Repartir la tarea con personas

La masa del HC30PL se publica como 140 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La aplicación del HC30PL debe fijar la velocidad y el comportamiento cerca de personas con la herramienta instalada. La condición colaborativa del brazo no determina por sí sola cómo se comparte el puesto durante esa operación.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — HC30PL, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/collaborative/productdetail/product/hc30pl_17722)
- [Yaskawa Motoman — HC20SDTP, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/collaborative/productdetail/product/hc20sdtp_19490)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de HC30PL [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/collaborative/productdetail/product/hc30pl_17722)