# Yaskawa Motoman MPP3S: carga y área de trabajo del robot delta

Yaskawa Motoman MPP3S ofrece 3 kg y 800 mm para recogida y colocación. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, robots-delta, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El Yaskawa Motoman MPP3S utiliza una estructura delta para recoger y colocar piezas con **3 kg de carga**. Las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/mpp3s_746) indican 800 mm para la dimensión de trabajo publicada. Para elegirlo interesa delimitar dónde estará la pieza al recogerla y qué orientación necesita al dejarla, además de la masa que llevará la herramienta.

## Comparar el movimiento, además de la carga

El [GP4](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-gp4-carga-alcance-aplicaciones/) publica 4 kg y 550 mm para manipulación de piezas. El brazo articulado orienta la herramienta con sus articulaciones; el delta traslada la pieza dentro de un volumen de trabajo definido. La dimensión publicada del delta y el alcance radial del brazo describen geometrías distintas, por lo que no basta con escoger la cifra mayor.

## Movimiento y colocación del útil

La versión incorpora 4 ejes. Ese dato debe acompañar al área de trabajo al escoger el útil: los modelos delta de distintas articulaciones no ofrecen las mismas posibilidades de orientación de la pieza.

La repetibilidad publicada es de 0,1 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Preparar el soporte y el control

La masa del MPP3S se publica como 95 kg y las posiciones previstas son techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — MPP3S, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/mpp3s_746)
- [Yaskawa Motoman — GP4, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/gp4_12086)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de MPP3S [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/mpp3s_746)