# Yaskawa Motoman MPX1950: alcance para seguir la superficie que se pinta

Yaskawa Motoman MPX1950 ofrece 7 kg y 1450 mm para aplicación de pintura. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, pintura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

Para seguir la superficie de una pieza, el Yaskawa Motoman MPX1950 publica **1450 mm de alcance y 7 kg de carga** en las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/painting/productdetail/product/mpx1950_750). Es un robot de pintura: la elección del brazo debe contemplar la orientación del aplicador y los suministros que lleva hasta él, además de la distancia a la superficie.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el MPX1950 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la orientación del aplicador respecto a la superficie y dejar espacio para los suministros.

La repetibilidad publicada es de 0,15 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [MPX2600](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-mpx2600-carga-alcance-aplicaciones/) combina 15 kg y 2000 mm. Frente a sus cifras, el MPX1950 publica 7 kg y 1450 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Instalación del brazo

La masa del MPX1950 se publica como 265 kg y las posiciones previstas son techo, pared, suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — MPX1950, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/painting/productdetail/product/mpx1950_750)
- [Yaskawa Motoman — MPX2600, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/painting/productdetail/product/mpx2600_753)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de MPX1950 [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/painting/productdetail/product/mpx1950_750)