# Yaskawa Motoman PL320: carga y alcance para formar capas de palés

Yaskawa Motoman PL320 ofrece 320 kg y 3159 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, paletizado, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El Yaskawa Motoman PL320 está pensado para formar capas de palés con **320 kg de carga y 3159 mm de alcance**, de acuerdo con las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl320_12191). La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.

## Elegir la carga con el mismo alcance

El [PL190](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-pl190-carga-alcance-aplicaciones/) ofrece 190 kg con los mismos 3159 mm. La diferencia de carga es de 130 kg: el PL320 admite más masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor.

## Movimiento y colocación del útil

La referencia publica 4 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes.

La repetibilidad publicada es de 0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Preparar el soporte y el control

La masa del PL320 se publica como 1680 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — PL320, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl320_12191)
- [Yaskawa Motoman — PL190, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl190_12185)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de PL320 [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl320_12191)