# Yaskawa Motoman SDA20F: dos brazos para manipular una misma pieza

Yaskawa Motoman SDA20F coordina dos brazos con 20 kg por brazo y 1323 mm de alcance. Revisamos sus ejes, el montaje y la cooperación entre herramientas.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, brazos-roboticos, automatizacion
- Idioma: es-ES

El Yaskawa Motoman SDA20F coordina dos brazos para montaje y manipulación de piezas. Las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda20f_715) indican **20 kg por brazo**, 1323 mm de alcance y 15 ejes en el conjunto. Esa arquitectura permite que una mano sostenga la pieza mientras la otra actúa sobre ella, siempre dentro de los límites publicados para cada brazo.

## Coordinar las dos herramientas

El conjunto suma 15 ejes. Programar la cooperación entre los dos brazos requiere comprobar las posiciones simultáneas y el volumen que ocupan las dos herramientas alrededor de la pieza.

La repetibilidad publicada es de 0,1 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

La masa del SDA20F se publica como 380 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [SDA10F](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-sda10f-carga-alcance-aplicaciones/) combina 10 kg por brazo y 845 mm. Frente a sus cifras, el SDA20F publica 20 kg por brazo y 1323 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula. Las dos herramientas deben dimensionarse por separado con la carga admisible de cada brazo.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — SDA20F, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda20f_715)
- [Yaskawa Motoman — SDA10F, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda10f_714)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de SDA20F [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda20f_715)