# Yaskawa Motoman SG650: carga y alcance del brazo SCARA

Yaskawa Motoman SG650 ofrece 6 kg y 650 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, robots-scara, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

El Yaskawa Motoman SG650 coloca piezas entre puntos de trabajo con **650 mm de alcance y 6 kg de carga máxima**, según las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/sg650_6642). Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.

## Un SCARA frente a dos brazos

El [SDA5F](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-sda5f-carga-alcance-aplicaciones/) publica 5 kg por brazo y 845 mm para montaje con dos brazos. El SG650 traslada el útil en el plano y en altura con su geometría SCARA. El SDA5F permite organizar una operación con dos herramientas coordinadas. La decisión parte de si basta con recoger y colocar una pieza o si hay que sujetarla mientras la segunda herramienta trabaja sobre ella.

## Movimiento y colocación del útil

Los 4 ejes del SG650 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.

La repetibilidad publicada es de 0,01 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Preparar el soporte y el control

La masa del SG650 se publica como 19 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — SG650, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/sg650_6642)
- [Yaskawa Motoman — SDA5F, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda5f_713)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de SG650 [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/sg650_6642)