# Yaskawa Motoman SP165-105: carga y alcance para la pinza de soldadura

Yaskawa Motoman SP165-105 ofrece 105 kg y 3058 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

- URL canónica: https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-sp165-105-carga-alcance-aplicaciones/
- Versión Markdown: https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-sp165-105-carga-alcance-aplicaciones.md
- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

La pinza y sus conexiones condicionan la elección del Yaskawa Motoman SP165-105: su referencia de carga es **105 kg**, con 3058 mm de alcance en las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/sp165-105_15202). Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el SP165-105 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.

La repetibilidad publicada es de 0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [SP150R](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-sp150r-carga-alcance-aplicaciones/) combina 150 kg y 3140 mm. Frente a sus cifras, el SP165-105 publica 105 kg y 3058 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Instalación del brazo

La masa del SP165-105 se publica como 1090 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — SP165-105, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/sp165-105_15202)
- [Yaskawa Motoman — SP150R, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/sp150r_14877)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de SP165-105 [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/sp165-105_15202)