# Yaskawa Motoman SP210: carga y alcance para la pinza de soldadura

Yaskawa Motoman SP210 ofrece 210 kg y 2702 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

La pinza y sus conexiones condicionan la elección del Yaskawa Motoman SP210: su referencia de carga es **210 kg**, con 2702 mm de alcance en las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/sp210_15229). Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el SP210 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.

La repetibilidad publicada es de 0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el [SP235](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-sp235-carga-alcance-aplicaciones/) combina 235 kg y 2710 mm. Frente a sus cifras, el SP210 publica 210 kg y 2702 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

## Instalación del brazo

La masa del SP210 se publica como 1080 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — SP210, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/sp210_15229)
- [Yaskawa Motoman — SP235, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/sp235_15234)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de SP210 [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/sp210_15229)