# Yaskawa Motoman SP80: carga y alcance para la pinza de soldadura

Yaskawa Motoman SP80 ofrece 80 kg y 2236 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

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- Publicado: 2026-10-06
- Última actualización editorial: 2026-10-06
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Industria y Logística
- Etiquetas: yaskawa-motoman, soldadura, automatizacion, brazos-roboticos
- Idioma: es-ES

La pinza y sus conexiones condicionan la elección del Yaskawa Motoman SP80: su referencia de carga es **80 kg**, con 2236 mm de alcance en las [especificaciones del fabricante](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/sp80_12280). Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.

## Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el SP80 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.

La repetibilidad publicada es de 0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

## Elegir la carga con el mismo alcance

El [SP100](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-sp100-carga-alcance-aplicaciones/) ofrece 100 kg con los mismos 2236 mm. La diferencia de carga es de 20 kg: el SP80 admite menos masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor.

## Instalación del brazo

La masa del SP80 se publica como 630 kg y las posiciones previstas son techo, pared, suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

## Fuentes

- [Yaskawa Motoman — SP80, especificaciones oficiales [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/sp80_12280)
- [Yaskawa Motoman — SP100, modelo de comparación [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/sp100_14016)
- [Imagen: Yaskawa Motoman — imagen oficial de SP80 [en]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/welding-cutting/productdetail/product/sp80_12280)