# YuMi IRB 14000

Robot colaborativo de dos brazos y catorce ejes para manipular piezas pequeñas. Cada brazo ofrece 559 mm de alcance y una carga nominal de 500 g para tareas de montaje.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/abb-yumi-irb-14000/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/abb-yumi-irb-14000.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-29.

## ABB

ABB desarrolla robots industriales y colaborativos, junto con sistemas de control y herramientas de integración.

[Empresa o proyecto](https://www.abb.com/)

[Web oficial](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/collaborative-robots/dual-arm-yumi)

## Imagen

![ABB YuMi de dos brazos en una imagen del laboratorio de la Universidad de Windsor.](https://robotica.es/images/og/abb-yumi-dos-brazos-montaje-piezas-pequenas.jpg)

## Información y disponibilidad

La pinza, herramienta y pieza deben encajar en el límite de carga. Su carácter colaborativo no sustituye la evaluación de riesgos de la aplicación; se ofrece por presupuesto.

## Artículos en robotica.es

### [ABB YuMi: dos brazos para montar piezas pequeñas en poco espacio](https://robotica.es/industria/abb-yumi-dos-brazos-montaje-piezas-pequenas/)

2026-09-29 — El YuMi IRB 14000 combina catorce ejes para montaje ligero. Su alcance y la carga por brazo ayudan a decidir si la coordinación de dos manos merece la inversión.

## Fuentes de la ficha

- [ABB: YuMi IRB 14000 de dos brazos, alcance y carga nominal](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/collaborative-robots/dual-arm-yumi)
- [Investigación sobre optimización de recogida y colocación con un robot de dos brazos](https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-023-12922-9)
- [Universidad de Windsor: uso de YuMi y aprendizaje por demostración](https://www.uwindsor.ca/engineering/research/552/research-equipment-robotic-manipulated)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)