# Modular ALOHA

Modular ALOHA combina teleoperación y una base móvil con altura ajustable. La preparación relaciona postura de trabajo, demostraciones y tareas de manipulación.

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- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/agilex-modular-aloha.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## AgileX Robotics

Fabricante de bases móviles y brazos robotizados para desarrollo, investigación e integración industrial.

[Empresa o proyecto](https://global.agilex.ai/)

[Web oficial](https://global.agilex.ai/products/modular-aloha)

## Imagen

![Render oficial de Modular ALOHA publicado por AgileX Robotics.](https://robotica.es/images/robots/agilex-modular-aloha.webp)

Imagen oficial de AgileX Robotics.

## Información y disponibilidad

Producto de desarrollo ofrecido por el fabricante; confirmar la configuración y disponibilidad con el proveedor.

## Para qué sirve

Recoger demostraciones de manipulación bimanual en una plataforma móvil con altura ajustable.

## Datos documentados

- **Base:** RANGER MINI 3.0 [Fuente](https://global.agilex.ai/products/modular-aloha).
- **Arquitectura:** Brazos de enseñanza separados de los ejecutores [Fuente](https://global.agilex.ai/products/modular-aloha).
- **Ajuste:** Mecanismo de altura con controladores ROS anunciados [Fuente](https://global.agilex.ai/products/modular-aloha).

## Qué tener en cuenta

- La altura y el equipo instalado deben figurar en los datos del experimento.
- La compatibilidad con ACT no implica un modelo entrenado para cada tarea.

## Artículos en robotica.es

### [Modular ALOHA: ajustar la altura cambia la tarea que se graba](https://robotica.es/ia/modular-aloha-teleoperacion-altura-trabajo/)

2026-10-05 — Modular ALOHA combina teleoperación y una base móvil con altura ajustable. La preparación relaciona postura de trabajo, demostraciones y tareas de manipulación.

## Fuentes de la ficha

- [AgileX Robotics — Modular ALOHA \[en\]](https://global.agilex.ai/products/modular-aloha)
- [Documentación del sistema \[en\]](https://mobile-aloha.github.io/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)