# PiPER-X

PiPER-X ofrece seis grados de libertad para orientar la herramienta. La geometría de la muñeca y las trayectorias determinan el alcance útil de una tarea.

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- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## AgileX Robotics

Fabricante de bases móviles y brazos robotizados para desarrollo, investigación e integración industrial.

[Empresa o proyecto](https://global.agilex.ai/)

[Web oficial](https://global.agilex.ai/products/piper-x)

## Imagen

![Render oficial de PiPER-X publicado por AgileX Robotics.](https://robotica.es/images/robots/agilex-piper-x.webp)

Imagen oficial de AgileX Robotics.

## Información y disponibilidad

Producto de desarrollo ofrecido por el fabricante; confirmar la configuración y disponibilidad con el proveedor.

## Para qué sirve

Realizar experimentos de manipulación con un brazo de seis articulaciones y muñeca específica.

## Datos documentados

- **Articulaciones:** Seis [Fuente](https://global.agilex.ai/products/piper-x).
- **Alcance:** 669 mm [Fuente](https://global.agilex.ai/products/piper-x).
- **Carga útil anunciada:** 1,5 kg [Fuente](https://global.agilex.ai/products/piper-x).

## Qué tener en cuenta

- Los accesorios y la calibración condicionan la inserción de piezas.
- Debe utilizarse el modelo geométrico específico de PiPER-X.

## Artículos en robotica.es

### [PiPER-X: una muñeca ágil necesita trayectorias completas](https://robotica.es/hogar/piper-x-muneca-orientacion-trayectorias/)

2026-10-05 — PiPER-X ofrece seis grados de libertad para orientar la herramienta. La geometría de la muñeca y las trayectorias determinan el alcance útil de una tarea.

## Fuentes de la ficha

- [AgileX Robotics — PiPER-X \[en\]](https://global.agilex.ai/products/piper-x)
- [Documentación del sistema \[en\]](https://github.com/agilexrobotics/agx_arm_urdf/blob/main/README_EN.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)