# PiPER

PiPER ofrece seis articulaciones para prácticas de manipulación. La pinza y la pieza comparten la carga útil y deben considerarse al preparar el experimento.

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- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/agilex-piper.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## AgileX Robotics

Fabricante de bases móviles y brazos robotizados para desarrollo, investigación e integración industrial.

[Empresa o proyecto](https://global.agilex.ai/)

[Web oficial](https://global.agilex.ai/products/piper)

## Imagen

![Render oficial de PiPER publicado por AgileX Robotics.](https://robotica.es/images/robots/agilex-piper.webp)

Imagen oficial de AgileX Robotics.

## Información y disponibilidad

Producto de desarrollo ofrecido por el fabricante; confirmar la configuración y disponibilidad con el proveedor.

## Para qué sirve

Realizar experimentos de manipulación y orientar una herramienta con seis articulaciones.

## Datos documentados

- **Articulaciones:** Seis [Fuente](https://global.agilex.ai/products/piper).
- **Carga útil anunciada:** 1,5 kg [Fuente](https://global.agilex.ai/products/piper).
- **Alcance:** 626 mm [Fuente](https://global.agilex.ai/products/piper).

## Qué tener en cuenta

- La herramienta y sus accesorios afectan a la carga disponible.
- La repetibilidad no equivale a precisión absoluta de una aplicación de visión.

## Artículos en robotica.es

### [PiPER: descontar la pinza antes de elegir el objeto](https://robotica.es/hogar/piper-pinza-carga-experimentos/)

2026-10-05 — PiPER ofrece seis articulaciones para prácticas de manipulación. La pinza y la pieza comparten la carga útil y deben considerarse al preparar el experimento.

## Fuentes de la ficha

- [AgileX Robotics — PiPER \[en\]](https://global.agilex.ai/products/piper)
- [Documentación del sistema \[en\]](https://github.com/agilexrobotics/agx_arm_urdf/blob/main/README_EN.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)