# SCOUT 2.0

Base móvil de cuatro ruedas para investigación y desarrollo con interfaz CAN y controladores ROS. Admite hasta 50 kg de carga y dispone de raíles para equipos y sensores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/agilex-scout-2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/agilex-scout-2.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

## Agilex Robotics

Agilex Robotics desarrolla bases móviles autónomas, entre ellas vehículos todoterreno para investigación e integración de sensores.

[Empresa o proyecto](https://global.agilex.ai/)

[Web oficial](https://global.agilex.ai/products/scout-2-0)

## Imagen

![SCOUT 2.0 negro con cuatro neumáticos grandes y estructura superior para equipos](https://robotica.es/images/og/scout-2-ros2-orden-velocidad-odometria.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Agilex Robotics las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Artículos en robotica.es

### [SCOUT 2.0: de una orden de velocidad a la odometría](https://robotica.es/industria/scout-2-ros2-orden-velocidad-odometria/)

2026-09-29 — SCOUT 2.0 es una base de cuatro ruedas con interfaz CAN y controladores ROS. Un proyecto puede empezar por comprobar las órdenes y los datos que devuelve el chasis.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/industria/scout-2-ros2-orden-velocidad-odometria/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://global.agilex.ai/products/scout-2-0)
- [Agilex Robotics: controlador ROS 2 de SCOUT y configuración CAN \[en\]](https://github.com/agilexrobotics/scout_ros2)
- [ROS 2: datos y referencias del mensaje Odometry \[en\]](https://github.com/ros2/common_interfaces/blob/rolling/nav_msgs/msg/Odometry.msg)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)