# AGILOped

Bípedo de investigación abierto de la Universidad de Bonn. AGILOped utiliza diez actuadores y doce articulaciones para estudiar movimiento dinámico, saltos y recuperación ante caídas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/agiloped/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/agiloped.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Universidad de Bonn — Autonomous Intelligent Systems

El grupo Autonomous Intelligent Systems de la Universidad de Bonn investiga robótica, percepción y control, y publica plataformas y modelos para experimentación.

[Empresa o proyecto](https://ais.uni-bonn.de/)

[Producto y documentación oficial](https://ais.uni-bonn.de/nimbro/Humanoid/AGILOped/)

## Imagen

![Fotografía del bípedo de investigación AGILOped publicada con su artículo científico](https://robotica.es/images/robots/agiloped.jpg)

Fotografía del prototipo en el artículo técnico de sus autores.

## Información y disponibilidad

Modelos y documentación públicos; no se documenta una venta como robot de consumo.

## Para qué sirve

Investigar locomoción dinámica y control robusto con modelos y recursos publicados.

## Datos documentados

- **Altura del prototipo:** 1,10 m [Fuente](https://arxiv.org/html/2509.09364v1).
- **Masa del prototipo:** 14,5 kg [Fuente](https://arxiv.org/html/2509.09364v1).
- **Actuadores y articulaciones:** 10 actuadores; 12 articulaciones [Fuente](https://arxiv.org/html/2509.09364v1).

## Qué tener en cuenta

- Es una plataforma de investigación, sin manos para tareas de manipulación.

## Artículos en robotica.es

### [AGILOped: un humanoide abierto para estudiar saltos y caídas](https://robotica.es/humanoides/agiloped-humanoide-abierto-saltos-caidas/)

2026-10-06 — La Universidad de Bonn presenta AGILOped, un bípedo de 14,5 kilos con diseño público. Sus ensayos muestran cómo combina motores comerciales y piezas impresas.

## Fuentes de la ficha

- [AGILOped en el laboratorio de Sistemas Inteligentes Autónomos de Bonn](https://ais.uni-bonn.de/nimbro/Humanoid/AGILOped/)
- [Artículo técnico: diseño, control y evaluación de AGILOped](https://arxiv.org/html/2509.09364v1)
- [Modelo abierto de AGILOped y licencia del repositorio](https://github.com/gficht/AGILOped_model)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)