# Airflow Don

Airflow Don combina una placa propia, sensores infrarrojos y motores con encoders. Su proyecto de 2025-2026 explica el mapa, el control y sus límites reales.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/airflow-don-micromouse-2025-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/airflow-don-micromouse-2025-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo Airflow Don de la TUM

Equipo Airflow Don de la TUM documenta el diseño y la construcción de Airflow Don.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/sandrocan/micromouse/main/README.md)

[Informe y diseño del proyecto](https://raw.githubusercontent.com/sandrocan/micromouse/main/README.md)

## Imagen

![Recorte de una fotografía del equipo de Airflow Don, con placa verde, ruedas, sensores y cableado sobre el cuerpo.](https://robotica.es/images/robots/airflow-don-micromouse-2025-2026.jpg)

Recorte de una fotografía del equipo de Airflow Don, con placa verde, ruedas, sensores y cableado sobre el cuerpo.

## Información y disponibilidad

Prototipo universitario de la Universidad Técnica de Múnich, documentado para el semestre de invierno de 2025. Se comparten fotografías, informe y firmware.

## Para qué sirve

Estudiar electrónica propia, regulación de ruedas y navegación sobre un mapa construido por el robot.

## Datos documentados

- **Control:** Microcontrolador dsPIC33FJ128MC804 en PCB propia [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/sandrocan/micromouse/main/README.md).
- **Movimiento:** Dos motores de corriente continua con encoders y TB6612FNG [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/sandrocan/micromouse/main/README.md).
- **Percepción:** Tres sensores infrarrojos: izquierdo, frontal y derecho [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/sandrocan/micromouse/main/README.md).
- **Ensayo documentado:** Laberinto reducido de 6 × 6 con objetivo predefinido [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/sandrocan/micromouse/main/report/06_Results.tex).
- **Regulación:** Control PI de velocidad y corrección proporcional con paredes [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/sandrocan/micromouse/main/report/06_Results.tex).

## Qué tener en cuenta

- Los resultados se refieren al laberinto de 6 × 6; no validan el problema clásico de 16 × 16.
- Los giros y la detección del centro de cada celda conservan error acumulado.
- La comunicación BLE tuvo un alcance práctico reducido durante las pruebas.

## Artículos en robotica.es

### [Airflow Don: un robot educativo que aprende un laberinto reducido](https://robotica.es/ia/airflow-don-robot-laberinto-control-placa/)

2026-10-08 — Airflow Don combina una placa propia, sensores infrarrojos y motores con encoders. Su proyecto de 2025-2026 explica el mapa, el control y sus límites reales.

## Fuentes de la ficha

- [Airflow Don: robot construido y repositorio técnico \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/sandrocan/micromouse/main/README.md)
- [Airflow Don: resultados de sensores, control y navegación \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/sandrocan/micromouse/main/report/06_Results.tex)
- [Airflow Don: problemas de integración y discusión \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/sandrocan/micromouse/main/report/07_Problems_and_discussion.tex)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)