# Flash Cat / Cute-Table-Pet

Flash Cat reúne cuatro patas, cara OLED y Bluetooth en un cuerpo compacto. Publica electrónica y un informe que explica su control con STM32 y FreeRTOS.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/alwtg-flash-cat/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/alwtg-flash-cat.md
- Categoría: Robots de escritorio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## ALwtg

ALwtg publica electrónica, firmware y documentación de una construcción de compañero de escritorio.

[Empresa o proyecto](https://github.com/ALwtg/Cute-Table-Pet)

[Proyecto, electrónica y firmware de Flash Cat](https://raw.githubusercontent.com/ALwtg/Cute-Table-Pet/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía recortada de ALwtg del pequeño Flash Cat completo, con cuatro patas, cuerpo gris, orejas rosas y cara OLED, sobre una mesa.](https://robotica.es/images/robots/alwtg-flash-cat.jpg)

Fotografía recortada de ALwtg del pequeño Flash Cat completo, con cuatro patas, cuerpo gris, orejas rosas y cara OLED, sobre una mesa.

## Información y disponibilidad

Proyecto DIY documentado a finales de 2025 y ampliado en 2026. Publica placa, firmware e informe técnico; no consta venta como dispositivo terminado.

## Para qué sirve

Construir y programar un pequeño compañero de cuatro patas, con expresiones, movimientos y temporizador.

## Datos documentados

- **Formato:** Cuatro patas, un servo por pata [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/ALwtg/Cute-Table-Pet/main/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E6%8A%A5%E5%91%8A.docx).
- **Controlador:** STM32F103C8T6 en placa propia [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/ALwtg/Cute-Table-Pet/main/README.md).
- **Actuadores:** Cuatro servos SG90 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/ALwtg/Cute-Table-Pet/main/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E6%8A%A5%E5%91%8A.docx).
- **Pantalla:** OLED de 0,96 pulgadas [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/ALwtg/Cute-Table-Pet/main/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E6%8A%A5%E5%91%8A.docx).
- **Comunicación:** Módulo Bluetooth HC-04 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/ALwtg/Cute-Table-Pet/main/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E6%8A%A5%E5%91%8A.docx).
- **Alimentación:** Una celda 18650 dentro del cuerpo [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/ALwtg/Cute-Table-Pet/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- El control es de secuencias abiertas: no incorpora corrección de equilibrio ante empujones o pendientes.
- El autor advierte de carencias de filtrado y protección frente a polaridad inversa en el montaje publicado.
- Las funciones de visión o voz aparecen como posibles ampliaciones, no como prestaciones actuales.

## Artículos en robotica.es

### [Flash Cat: un cuadrúpedo de escritorio con cuatro servos](https://robotica.es/hogar/flash-cat-cuadrupedo-escritorio-stm32-cuatro-servos/)

2026-10-07 — Flash Cat reúne cuatro patas, cara OLED y Bluetooth en un cuerpo compacto. Publica electrónica y un informe que explica su control con STM32 y FreeRTOS.

## Fuentes de la ficha

- [ALwtg: Flash Cat, imagen del montaje y advertencias (chino e inglés)](https://raw.githubusercontent.com/ALwtg/Cute-Table-Pet/main/README.md)
- [ALwtg: informe técnico de construcción y control, documento Word (chino)](https://raw.githubusercontent.com/ALwtg/Cute-Table-Pet/main/%E6%8A%80%E6%9C%AF%E6%8A%A5%E5%91%8A.docx)

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