# RoboBuddy de Anna Brokuf

RoboBuddy combina transmisión por correas, una cesta magnética y control por Wi-Fi. Anna Brokuf publica el montaje, el código y una prueba de carga de 3 kg.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/anna-brokuf-robobuddy/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/anna-brokuf-robobuddy.md
- Categoría: Pequeños robots de casa
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Anna Brokuf

Anna Brokuf documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto RoboBuddy de Anna Brokuf.

[Empresa o proyecto](https://fabacademy.org/2025/labs/bottrop/students/annasophia-brokuf/final-project/)

[Construcción, pruebas y archivos de Anna Brokuf](https://fabacademy.org/2025/labs/bottrop/students/annasophia-brokuf/final-project/)

## Imagen

![Fotograma de la prueba de Anna Brokuf de RoboBuddy completo en un pasillo, con cuerpo blanco y cesta cargada; recorte de la demostración original.](https://robotica.es/images/robots/anna-brokuf-robobuddy.jpg)

Fotograma de la prueba de Anna Brokuf de RoboBuddy completo en un pasillo, con cuerpo blanco y cesta cargada; recorte de la demostración original.

## Información y disponibilidad

Construcción personal de Fab Academy 2025, con documentación que incluye trabajos posteriores de 2026. Publica diseño, firmware y aplicación.

## Para qué sirve

Transportador doméstico experimental y proyecto educativo para estudiar transmisión, fabricación y control de un vehículo con carga.

## Datos documentados

- **Tracción:** Dos motores NEMA 17 y transmisión por correas para conducción diferencial. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/bottrop/students/annasophia-brokuf/final-project/).
- **Control:** XIAO ESP32-S3 y aplicación React Native mediante un punto de acceso Wi-Fi. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/bottrop/students/annasophia-brokuf/files/RoboReceiverWithVelocity.ino).
- **Electrónica final:** Controladores TMC2209 tras sustituir los DRV8825 iniciales. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/bottrop/students/annasophia-brokuf/final-project/).
- **Carga:** Cesta impresa con fijación magnética; la autora documenta una prueba con 3 kg. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/bottrop/students/annasophia-brokuf/final-project/).
- **Sensores:** Dos HC-SR04 delanteros para reducción de velocidad, maniobra y parada. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/bottrop/students/annasophia-brokuf/files/RoboReceiverWithVelocity.ino).

## Qué tener en cuenta

- La prueba de 3 kg no establece una carga máxima ni una autonomía de transporte.
- El firmware revisado no implementa seguimiento de una persona ni navegación mediante mapas.
- Los dos ultrasonidos delanteros no ofrecen cobertura completa alrededor del vehículo.

## Artículos en robotica.es

### [RoboBuddy: un transportador casero con cesta desmontable](https://robotica.es/hogar/robobuddy-anna-brokuf-transporte-correas-cesta-control/)

2026-10-08 — RoboBuddy combina transmisión por correas, una cesta magnética y control por Wi-Fi. Anna Brokuf publica el montaje, el código y una prueba de carga de 3 kg.

## Fuentes de la ficha

- [Anna Brokuf: construcción, pruebas y archivos de RoboBuddy, Fab Academy 2025–2026 (inglés).](https://fabacademy.org/2025/labs/bottrop/students/annasophia-brokuf/final-project/)
- [RoboReceiverWithVelocity.ino: firmware original para conducción y respuesta a obstáculos (código).](https://fabacademy.org/2025/labs/bottrop/students/annasophia-brokuf/files/RoboReceiverWithVelocity.ino)
- [Anna Brokuf: integración de alimentación, placas y componentes en RoboBuddy (inglés).](https://fabacademy.org/2025/labs/bottrop/students/annasophia-brokuf/assignments/15/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)