# AR4

AR4 permite construir un brazo de seis ejes para un taller. Qué componentes se compran por separado y por qué la revisión del kit determina el montaje.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/annin-ar4/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/annin-ar4.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Annin Robotics

Proyecto de brazos robóticos construibles por el usuario, con kits, planos y software de control.

[Empresa o proyecto](https://www.anninrobotics.com/)

[Web oficial](https://www.anninrobotics.com/)

## Imagen

![AR4 de Annin Robotics](https://robotica.es/images/robots/annin-ar4.webp)

Imagen de Annin Robotics.

## Información y disponibilidad

Proyecto disponible como kits y componentes para montar; motores, piezas impresas y herramienta se completan por separado.

## Para qué sirve

Construir y programar un brazo de seis ejes para enseñanza y automatización ligera.

## Datos documentados

- **Articulaciones:** 6 ejes [Fuente](https://www.anninrobotics.com/).
- **Suministro:** Kit para montaje por el usuario [Fuente](https://anninrobotics.com/faq/).
- **Estructura:** Componentes de aluminio y piezas impresas según montaje [Fuente](https://anninrobotics.com/faq/).
- **Control:** Teensy 4.1 y placa auxiliar para periféricos [Fuente](https://anninrobotics.com/faq/).

## Qué tener en cuenta

- El Combo Kit no incluye todos los elementos necesarios.
- Motores y controladores se adquieren mediante el proveedor indicado.
- Hay que hacer coincidir revisión mecánica, electrónica y software.

## Artículos en robotica.es

### [AR4 de Annin Robotics: qué hace falta además del kit del brazo](https://robotica.es/hogar/ar4-de-annin-robotics-que-hace-falta-ademas-del-kit-del-brazo/)

2026-10-05 — AR4 permite construir un brazo de seis ejes para un taller. Qué componentes se compran por separado y por qué la revisión del kit determina el montaje.

## Fuentes de la ficha

- [Annin Robotics: proyecto AR4 \[en\]](https://www.anninrobotics.com/)
- [Annin Robotics: componentes y preguntas frecuentes \[en\]](https://anninrobotics.com/faq/)
- [Annin Robotics: manuales y software \[en\]](https://anninrobotics.com/downloads/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)