# ANTi 2025

ANTi concentra visión, sensores y dirección en un coche educativo de unos siete centímetros. Publica su diseño de 2025 y los ajustes de miniaturización.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/anti-wro-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/anti-wro-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo ANTi

Equipo ANTi publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de ANTi 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/atakanersoy/WRO2025_FE_ANTi/main/README.md)

[Diseños, electrónica y programas del equipo](https://raw.githubusercontent.com/atakanersoy/WRO2025_FE_ANTi/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo ANTi de su coche robot completo en miniatura, con chasis claro y anotaciones sobre los sensores.](https://robotica.es/images/robots/anti-wro-2025.jpg)

Fotografía del equipo ANTi de su coche robot completo en miniatura, con chasis claro y anotaciones sobre los sensores.

## Información y disponibilidad

Construcción de estudiantes documentada durante 2025. Los diseños y programas están publicados; requiere fabricación de precisión y montaje.

## Para qué sirve

Vehículo autónomo en miniatura para estudiar fabricación, visión por color y navegación en circuitos educativos.

## Datos documentados

- **Dimensiones:** Cuerpo de 69 × 53 × 57 mm, según el equipo; una extensión de estacionamiento aumenta la longitud. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/atakanersoy/WRO2025_FE_ANTi/main/README.md).
- **Mecánica:** Chasis de ABS, dirección Ackermann y diferencial mecánico propios. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/atakanersoy/WRO2025_FE_ANTi/main/models/README.md).
- **Procesadores:** STM32H747 para visión y navegación; nRF52832 para adquisición de sensores. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/atakanersoy/WRO2025_FE_ANTi/main/src/README.md).
- **Propulsión:** Motor N20 con encoder y driver DRV8833; servo Feetech FS0307. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/atakanersoy/WRO2025_FE_ANTi/main/README.md).
- **Programación:** MicroPython y Arduino C++, con enlace UART entre los controladores. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/atakanersoy/WRO2025_FE_ANTi/main/src/README.md).

## Qué tener en cuenta

- Las medidas y resultados proceden del equipo y no de una prueba independiente.
- El reducido tamaño hace importantes las tolerancias, el cableado y las holguras de dirección.
- La navegación está diseñada para el circuito y los colores de una actividad educativa.

## Artículos en robotica.es

### [ANTi: un robot educativo de siete centímetros con cámara](https://robotica.es/ia/anti-2025-robot-miniatura-direccion-diferencial-vision/)

2026-10-08 — ANTi concentra visión, sensores y dirección en un coche educativo de unos siete centímetros. Publica su diseño de 2025 y los ajustes de miniaturización.

## Fuentes de la ficha

- [ANTi: memoria del vehículo de 2025, fuente original del equipo (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/atakanersoy/WRO2025_FE_ANTi/main/README.md)
- [ANTi: modelos, diferencial y montaje, documentación mecánica (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/atakanersoy/WRO2025_FE_ANTi/main/models/README.md)
- [ANTi: arquitectura y algoritmos, documentación del software (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/atakanersoy/WRO2025_FE_ANTi/main/src/README.md)
- [ANTi: componentes y distribución eléctrica, documentación original (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/atakanersoy/WRO2025_FE_ANTi/main/schemes/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)