# Aperture Open 2025

Aperture Open combina ruedas propias, visión con espejo y estados de juego en su robot de 2025. Sus placas electrónicas también sirven como estructura física.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/aperture-open-soccer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/aperture-open-soccer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Aperture Robotics

Aperture Robotics documenta la construcción y el desarrollo de Aperture Open 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Aperture%20Open.md)

[Memoria técnica del equipo](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Aperture%20Open.md)

## Imagen

![Fotografía de Aperture Open publicada en su cartel de 2025 del robot completo sobre el campo, con espejo superior y ruedas propias.](https://robotica.es/images/robots/aperture-open-soccer-2025.jpg)

Fotografía de Aperture Open publicada en su cartel de 2025 del robot completo sobre el campo, con espejo superior y ruedas propias.

## Información y disponibilidad

Prototipo del equipo brasileño para RoboCup Junior Soccer Open 2025; la documentación presenta un proyecto de competición, sin oferta comercial.

## Para qué sirve

Aprender diseño mecánico, electrónica y programación de estrategias mediante un robot autónomo de fútbol.

## Datos documentados

- **Edición:** Diseño para Soccer Open 2025, evolucionado desde robots de la categoría Lightweight. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Aperture%20Open.md).
- **Estructura:** Piezas modeladas en OpenSCAD y placas de circuito que también soportan componentes. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Aperture%20Open.md).
- **Movimiento:** Cuatro ruedas omnidireccionales propias con componentes en ABS. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Aperture%20Open.md).
- **Visión:** OpenMV H7 Plus y espejo cónico de aluminio mecanizado. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Aperture%20Open.md).
- **Control:** STM32F405 con estrategias organizadas mediante una máquina de estados. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/Aperture%20Open.pdf).
- **Coordinación:** Bluetooth para compartir información de la pelota entre los dos robots. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Aperture%20Open.md).

## Qué tener en cuenta

- La localización con una sola portería depende de una conversión de píxeles a distancia menos precisa.
- El equipo prioriza la frecuencia de imagen y reconoce el límite de resolución para estimar posiciones.
- Las capacidades descritas corresponden al campo de competición y al montaje del equipo.

## Artículos en robotica.es

### [Aperture Open: un robot de fútbol con placas que forman su cuerpo](https://robotica.es/ia/aperture-open-robot-futbol-estructura-estados/)

2026-10-08 — Aperture Open combina ruedas propias, visión con espejo y estados de juego en su robot de 2025. Sus placas electrónicas también sirven como estructura física.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica oficial de Aperture Open, RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Aperture%20Open.md)
- [Cartel técnico del robot construido y sus subsistemas \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/Aperture%20Open.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)