# Apex Soccer 2025

Apex desarrolla un robot educativo de fútbol en 2025 con cuatro ruedas y un módulo frontal desmontable. Explora cómo capturar la pelota y salir de las esquinas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/apex-soccer-taiwan-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/apex-soccer-taiwan-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team Apex, Taiwán

Team Apex, Taiwán documenta la construcción y el desarrollo de Apex Soccer 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Apex.md)

[Memoria técnica de Apex](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Apex.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo Apex del robot completo, con cuatro ruedas omnidireccionales, retenedor frontal y sensores elevados.](https://robotica.es/images/robots/apex-soccer-taiwan-2025.jpg)

Fotografía del equipo Apex del robot completo, con cuatro ruedas omnidireccionales, retenedor frontal y sensores elevados.

## Información y disponibilidad

Diseño de competición del equipo de Taipei iniciado en marzo de 2025; las fuentes describen su construcción y pruebas, sin venta como kit.

## Para qué sirve

Practicar fabricación de un robot móvil y programación de captura, orientación y disparo en fútbol educativo.

## Datos documentados

- **Inicio:** 30 de marzo de 2025, según la memoria del equipo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Apex.md).
- **Fabricación:** Diseño con Fusion e Inventor, impresión 3D y mecanizado de fibra de vidrio. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Apex.md).
- **Tracción:** Cuatro motores de desplazamiento y ruedas omnidireccionales en disposición diagonal. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Apex.md).
- **Pelota:** Módulo frontal que reúne retenedor motorizado y mecanismo de disparo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Apex.md).
- **Distancias:** Cuatro sensores de ultrasonidos elevados sobre la estructura. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Apex.pdf).
- **Control:** Familia STM32; la memoria y el cartel citan referencias de procesador distintas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Apex.md).

## Qué tener en cuenta

- La documentación cita STM32H743ZIT6 y STM32F7 en piezas distintas; no permite fijar una única referencia de controlador.
- Los porcentajes de eficacia que presenta el equipo corresponden a sus pruebas, sin validación independiente.
- Los roles de los robots son fijos y la memoria no describe comunicación entre compañeros.

## Artículos en robotica.es

### [Apex: un robot de fútbol con retenedor desmontable para la pelota](https://robotica.es/ia/apex-robot-futbol-retenedor-desmontable-esquinas/)

2026-10-08 — Apex desarrolla un robot educativo de fútbol en 2025 con cuatro ruedas y un módulo frontal desmontable. Explora cómo capturar la pelota y salir de las esquinas.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria de Team Apex para RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Apex.md)
- [Cartel de diseño mecánico, sensores y estrategias de Apex \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/Apex.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)