# Hexy

Hexápodo de montaje con piezas de acrílico, diecinueve servos, sensor ultrasónico y controlador Servotor32 basado en Arduino.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/arcbotics-hexy/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/arcbotics-hexy.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-01.

## ArcBotics

Proyecto de robots educativos que publicó diseños y software de plataformas de montaje como Hexy.

[Empresa o proyecto](https://github.com/ArcBotics/Hexy)

[Archivos del proyecto](https://github.com/ArcBotics/Hexy)

## Imagen

![Hexy azul de cuerpo completo, con seis patas articuladas y sensor ultrasónico frontal.](https://robotica.es/images/og/hexy-hexapodo-articulaciones-acrilico.jpg)

## Información y disponibilidad

Plataforma histórica con documentación y archivos de diseño; no se ha verificado una oferta actual de fabricación o soporte.

## Artículos en robotica.es

### [Hexy: un hexápodo para entender qué hacen tres articulaciones por pata](https://robotica.es/hogar/hexy-hexapodo-articulaciones-acrilico/)

2026-10-01 — Hexy combina 18 servos en las patas y uno para orientar el sensor. Su estructura de acrílico deja ver una mecánica pensada para montar y programar.

## Fuentes de la ficha

- [ArcBotics — estructura y componentes de Hexy \[en\]](https://arcbotics.com/products/hexy/)
- [ArcBotics — archivos abiertos de Hexy \[en\]](https://github.com/ArcBotics/Hexy)
- [WIRED — entrevista de diseño y fabricación a Joe Schlesinger, 2012 \[en\]](https://www.wired.com/2012/08/how-kickstarter-project-hexy-got-made/)
- [Artículo y fuentes en Robotica.es](https://robotica.es/hogar/hexy-hexapodo-articulaciones-acrilico/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)