# Orion

Proyecto abierto de cuadrúpedo para construir en casa con piezas impresas en 3D y software ROS 2.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/ashish-agrahari-orion/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/ashish-agrahari-orion.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Ashish Agrahari

Ashish Agrahari es el creador de Orion, un proyecto de cuadrúpedo abierto que comparte diseños mecánicos, electrónica y software para construir y experimentar.

[Empresa o proyecto](https://github.com/AshishA26/Orion-Quadruped)

[Web oficial](https://github.com/AshishA26/Orion-Quadruped)

## Imagen

![Fotografía de Orion realizada por su creador: cuadrúpedo blanco y naranja con ojos azules en una pantalla frontal, apoyado sobre una superficie oscura.](https://robotica.es/images/og/orion-cuadrupedo-casero-planos-ros2.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Ashish Agrahari las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Artículos en robotica.es

### [Orion: un perro robot casero con planos y software para ROS 2](https://robotica.es/hogar/orion-cuadrupedo-casero-planos-ros2/)

2026-09-15 — Orion reúne piezas imprimibles, electrónica propia y software para experimentar con marcha y navegación. Un proyecto para aficionados avanzados, con trabajo de integración.

## Fuentes de la ficha

- [Cobertura y fuentes en robotica.es](https://robotica.es/hogar/orion-cuadrupedo-casero-planos-ros2/)
- [Información adicional del robot](https://github.com/AshishA26/Orion-Quadruped)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)