# Team Astra Maleri Future Engineers 2026

Team Astra de Devanshi Maleri documenta su coche educativo de 2026 con Raspberry Pi 4 y ESP32. El montaje comparte sensores, pero cambia quién decide la dirección.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/astra-maleri-vehiculo-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/astra-maleri-vehiculo-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team Astra, Devanshi Maleri

Team Astra, Devanshi Maleri documenta la construcción y el desarrollo de Team Astra Maleri Future Engineers 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/devanshimaleri-hub/WRO2026_TeamAstra/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/devanshimaleri-hub/WRO2026_TeamAstra/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Team Astra, Devanshi Maleri de Team Astra Maleri Future Engineers 2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/astra-maleri-vehiculo-2026.jpg)

Fotografía publicada por Team Astra, Devanshi Maleri de Team Astra Maleri Future Engineers 2026, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Prototipo educativo físico de 2026 con base adaptada, soportes de sensores y programas compartidos entre dos desafíos.

## Para qué sirve

Estudiar la separación de percepción y ejecución y comparar dos estrategias sobre un mismo coche construido.

## Datos documentados

- **Equipo:** Devanshi Maleri, Bhavdeep Singh y Vishesh Vij. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/devanshimaleri-hub/WRO2026_TeamAstra/main/README.md).
- **Control actual:** La segunda iteración documentada adopta Raspberry Pi 4 y ESP32. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/devanshimaleri-hub/WRO2026_TeamAstra/main/README.md).
- **Montaje:** Vehículo de cuatro ruedas adaptado con cámara y sensores de distancia y orientación. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/devanshimaleri-hub/WRO2026_TeamAstra/main/README.md).
- **Modos:** Un programa común selecciona conducción abierta u obstáculos mediante GPIO2. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/devanshimaleri-hub/WRO2026_TeamAstra/main/models/combined_robot.ino).
- **Recorrido abierto:** Centrado con ToF laterales y corrección de orientación mediante IMU. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/devanshimaleri-hub/WRO2026_TeamAstra/main/models/open_challenge_auto.ino).

## Qué tener en cuenta

- La memoria conserva referencias a CM5 y Pico 2 de la primera iteración junto al montaje actualizado.
- El programa de recorrido abierto contiene valores de giro y distancia que requieren calibración física.
- Cambiar de modo o placa no convierte las versiones de este proyecto en vehículos distintos.

## Artículos en robotica.es

### [El coche de Astra Maleri cambia sus placas y reúne dos modos](https://robotica.es/ia/astra-maleri-robot-controladores-modos-conduccion/)

2026-10-08 — Team Astra de Devanshi Maleri documenta su coche educativo de 2026 con Raspberry Pi 4 y ESP32. El montaje comparte sensores, pero cambia quién decide la dirección.

## Fuentes de la ficha

- [Montaje, equipo y segunda iteración electrónica de Astra Maleri \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/devanshimaleri-hub/WRO2026_TeamAstra/main/README.md)
- [Programa común que selecciona los dos modos del coche \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/devanshimaleri-hub/WRO2026_TeamAstra/main/models/combined_robot.ino)
- [Control de distancia y orientación para la prueba abierta \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/devanshimaleri-hub/WRO2026_TeamAstra/main/models/open_challenge_auto.ino)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)