# ASTRA NEO 2026

NEO, el coche educativo de Team Astra para 2026, prueba soportes de cámara ajustables y fijos. La rigidez del mástil importa tanto como los parámetros de visión.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/astra-neo-vehiculo-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/astra-neo-vehiculo-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team Astra, NEO

Team Astra, NEO documenta la construcción y el desarrollo de ASTRA NEO 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Team Astra, NEO de su vehículo educativo ASTRA NEO 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/astra-neo-vehiculo-2026.jpg)

Fotografía publicada por Team Astra, NEO de su vehículo educativo ASTRA NEO 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo físico documentado para 2026, con soportes propios impresos y fotografías de la estructura montada.

## Para qué sirve

Estudiar cómo la postura de una cámara, la rigidez del soporte y las distancias condicionan la navegación de un coche educativo.

## Datos documentados

- **Estructura:** Chasis propio y soportes de servo y cámara impresos para la temporada 2026. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/README.md).
- **Cámara:** Raspberry Pi Camera 3 Wide situada en un mástil alto con inclinación hacia la pista. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/README.md).
- **Dirección:** Servo SG90 accionado mediante una placa PCA9685 y enlace delantero. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/mobility/steering.md).
- **Tracción:** Motor LEGO EV3 Medium y diferencial Technic para el eje trasero. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/software/communication.md).
- **Distancias:** Cuatro posiciones de sensores de tiempo de vuelo gestionadas mediante un multiplexor TCA9548A. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/hardware/sensors.md).
- **Control:** Raspberry Pi 5 coordina visión, sensores y órdenes a los actuadores. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/software/communication.md).

## Qué tener en cuenta

- Las páginas de sensores y el archivo principal difieren en el estado de instalación del BNO055; conviene fijar la revisión.
- Los ángulos mecánicos y los límites de órdenes no son medidas intercambiables y requieren calibración del enlace real.
- Los resultados de vibración y tiempos de vuelta proceden del equipo, sin una comparación independiente.

## Artículos en robotica.es

### [NEO fija la cámara después de probar tres soportes distintos](https://robotica.es/ia/astra-neo-robot-soporte-camara-calibracion/)

2026-10-08 — NEO, el coche educativo de Team Astra para 2026, prueba soportes de cámara ajustables y fijos. La rigidez del mástil importa tanto como los parámetros de visión.

## Fuentes de la ficha

- [Revisión actual de NEO y evolución de los soportes de cámara \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/README.md)
- [Montaje y calibración de la dirección delantera de NEO \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/mobility/steering.md)
- [Distribución de los sensores de distancia de NEO \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/hardware/sensors.md)
- [Comunicación entre Raspberry Pi, sensores y actuadores \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Astra1521/WRO_FE_2026_ASTRA/main/software/communication.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)