# HARP Quadruped

El cuadrúpedo HARP de ASU utiliza músculos neumáticos y lleva su alimentación a bordo. Publica diseño mecánico, electrónica y simulación para estudiar su marcha.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/asu-harp-quadruped/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/asu-harp-quadruped.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Robotic Actuators and Dynamics Lab de ASU

Laboratorio de Arizona State University que estudia actuadores y publica diseños experimentales de locomoción con músculos neumáticos.

[Empresa o proyecto](https://sunrobotics.lab.asu.edu/)

[Diseño abierto y documentación del laboratorio](https://github.com/sunroboticslab/HARP)

## Imagen

![Fotografía de Eric Weismann/ASU del cuadrúpedo HARP completo, con músculos neumáticos enrollados y alimentación a bordo.](https://robotica.es/images/robots/asu-harp-quadruped.jpg)

Fotografía de Eric Weismann/ASU del cuadrúpedo HARP completo, con músculos neumáticos enrollados y alimentación a bordo.

## Información y disponibilidad

Prototipo universitario documentado en 2025 y presentado por ASU junto a su investigación de 2026. Sus archivos de construcción están publicados; no es un kit comercial.

## Para qué sirve

Estudiar locomoción con actuadores neumáticos mediante un cuadrúpedo experimental cuyo diseño y electrónica se pueden consultar.

## Datos documentados

- **Locomoción:** Cuatro patas con actuadores neumáticos HARP [Fuente](https://news.asu.edu/20260401-science-and-technology-giving-robots-more-muscle-can-help-them-lose-weight).
- **Alimentación:** El prototipo transporta su propia alimentación [Fuente](https://news.asu.edu/20260401-science-and-technology-giving-robots-more-muscle-can-help-them-lose-weight).
- **Mecánica:** Ensamblaje STEP y lista de componentes [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/sunroboticslab/HARP/main/Untethered_HARP_Quadruped/ReadMe.md).
- **Electrónica:** Diseño de placa de control en Eagle [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/sunroboticslab/HARP/main/Untethered_HARP_Quadruped/ReadMe.md).

## Qué tener en cuenta

- La construcción requiere fabricar actuadores y ajustar un sistema neumático.
- Las prestaciones de un músculo aislado no equivalen a las del robot completo.
- No publica una oferta de kit doméstico ni garantías de autonomía para uso cotidiano.

## Artículos en robotica.es

### [HARP: un cuadrúpedo abierto que camina con músculos neumáticos](https://robotica.es/ia/harp-cuadrupedo-musculos-neumaticos-diseno-abierto/)

2026-10-07 — El cuadrúpedo HARP de ASU utiliza músculos neumáticos y lleva su alimentación a bordo. Publica diseño mecánico, electrónica y simulación para estudiar su marcha.

## Fuentes de la ficha

- [Arizona State University — presentación del cuadrúpedo y los músculos HARP \[en\]](https://news.asu.edu/20260401-science-and-technology-giving-robots-more-muscle-can-help-them-lose-weight)
- [Eric Weissman — documentación de construcción del cuadrúpedo \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/sunroboticslab/HARP/main/Untethered_HARP_Quadruped/ReadMe.md)
- [Robotic Actuators and Dynamics Lab — archivos y recursos HARP \[en\]](https://github.com/sunroboticslab/HARP)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)