# AUTinyDane

AUTinyDane es un cuadrúpedo educativo de Aarhus documentado en 2025–2026. Su Raspberry Pi coordina doce servos, un mando de PlayStation y trayectorias de patas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/au-tiny-dane-2025-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/au-tiny-dane-2025-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo AUTinyDane de Aarhus

Equipo AUTinyDane de Aarhus documenta la construcción y el desarrollo de AUTinyDane.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/JensLajordMunk/AUTinyDane/main/README.md)

[Cuadrúpedo, código y demostración](https://raw.githubusercontent.com/JensLajordMunk/AUTinyDane/main/README.md)

## Imagen

![Fotograma de la demostración del equipo AUTinyDane del cuadrúpedo completo, con patas articuladas, cuerpo negro y electrónica superior.](https://robotica.es/images/robots/au-tiny-dane-2025-2026.jpg)

Fotograma de la demostración del equipo AUTinyDane del cuadrúpedo completo, con patas articuladas, cuerpo negro y electrónica superior.

## Información y disponibilidad

Cuadrúpedo físico desarrollado en Aarhus y documentado en 2025–2026. Se publican código Python, calibración, modelo CAD y una demostración de marcha.

## Para qué sirve

Estudiar trayectorias de patas, cinemática inversa y control de un cuadrúpedo construido con piezas cortadas e impresas.

## Datos documentados

- **Actuación:** Doce servos de aficionado, tres por pata [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/JensLajordMunk/AUTinyDane/main/README.md).
- **Control:** Raspberry Pi y Python [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/JensLajordMunk/AUTinyDane/main/README.md).
- **Drivers:** Cuatro PCA9685, uno por pata [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/JensLajordMunk/AUTinyDane/main/src/HardwareInterface.py).
- **Interacción:** Mando DualShock 4 y modos de trote, rotación y traslación [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/JensLajordMunk/AUTinyDane/main/src/Command.py).
- **Orientación:** MPU6050 con lectura de inclinación [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/JensLajordMunk/AUTinyDane/main/src/HardwareInterface.py).

## Qué tener en cuenta

- La adaptación al terreno sigue indicada como tarea pendiente.
- El trote utiliza trayectorias parametrizadas; no se demuestra navegación autónoma por una vivienda.
- Las pruebas publicadas incluyen ensayos manuales y requieren calibrar los servos de cada montaje.

## Artículos en robotica.es

### [AUTinyDane: un cuadrúpedo con mando y trayectorias para cada pata](https://robotica.es/ia/autinydane-cuadrupedo-mando-trayectorias-patas/)

2026-10-08 — AUTinyDane es un cuadrúpedo educativo de Aarhus documentado en 2025–2026. Su Raspberry Pi coordina doce servos, un mando de PlayStation y trayectorias de patas.

## Fuentes de la ficha

- [AUTinyDane: construcción, demostración y organización \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/JensLajordMunk/AUTinyDane/main/README.md)
- [AUTinyDane: interfaz de servos y lectura de la IMU \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/JensLajordMunk/AUTinyDane/main/src/HardwareInterface.py)
- [AUTinyDane: modos y órdenes del mando \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/JensLajordMunk/AUTinyDane/main/src/Command.py)
- [AUTinyDane: generación y ejecución del trote \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/JensLajordMunk/AUTinyDane/main/src/GaitPlannerV2.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)