# Tetrabox

Tetrabox reúne cuatro patas, ocho servos y un cuerpo propio. Augusto Vanegas documentó en 2025 sus cambios de chasis, electrónica y control desde el navegador.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/augusto-vanegas-tetrabox-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/augusto-vanegas-tetrabox-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Augusto Vanegas

Augusto Vanegas documenta el diseño y la construcción de Tetrabox.

[Empresa o proyecto](https://fabacademy.org/2025/labs/moonlighter/students/augusto-vanegas/final_project.html)

[Producto y documentación oficial](https://fabacademy.org/2025/labs/moonlighter/students/augusto-vanegas/final_project.html)

## Imagen

![Fotografía de Augusto Vanegas de Tetrabox completo, con cuerpo verde y cuatro patas articuladas verdes y naranjas.](https://robotica.es/images/robots/augusto-vanegas-tetrabox-2025.jpg)

Fotografía de Augusto Vanegas de Tetrabox completo, con cuerpo verde y cuatro patas articuladas verdes y naranjas.

## Información y disponibilidad

Prototipo de Fab Academy 2025. Publica fotografías, modelos editables, PCB y un programa fechado en junio de 2025.

## Para qué sirve

Cuadrúpedo educativo para fabricar articulaciones, revisar interferencias del cuerpo y programar secuencias de marcha.

## Datos documentados

- **Movimiento:** Cuatro patas con ocho MG90S y marcha alternada por pares diagonales. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/moonlighter/students/augusto-vanegas/final_project.html).
- **Control:** XIAO ESP32-S3 y PCB propia para alimentar y gobernar los servos. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/moonlighter/students/augusto-vanegas/final_project.html).
- **Interfaz:** Servidor web para acciones y consulta de ángulos. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/moonlighter/students/augusto-vanegas/downloads/final_project/final_proj_downloadables.zip).
- **Fabricación:** Cuerpo y articulaciones impresos, cubierta propia y visor cortado por láser. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/moonlighter/students/augusto-vanegas/final_project.html).

## Qué tener en cuenta

- La demostración final se centra en avanzar y elevar patas.
- El botón de salto y el control por joystick no quedaron resueltos como funciones del robot.
- El diseño deriva de mecanismos abiertos y requiere ajustar tolerancias y recorridos de los servos.

## Artículos en robotica.es

### [Tetrabox: un cuadrúpedo cuyo chasis también cambia la marcha](https://robotica.es/ia/tetrabox-cuadrupedo-augusto-vanegas-chasis-marcha/)

2026-10-08 — Tetrabox reúne cuatro patas, ocho servos y un cuerpo propio. Augusto Vanegas documentó en 2025 sus cambios de chasis, electrónica y control desde el navegador.

## Fuentes de la ficha

- [Augusto Vanegas: construcción, revisiones de chasis y resultados del cuadrúpedo \[en\].](https://fabacademy.org/2025/labs/moonlighter/students/augusto-vanegas/final_project.html)
- [Augusto Vanegas: CAD, circuito, interfaz y programa Tetrabox (archivos).](https://fabacademy.org/2025/labs/moonlighter/students/augusto-vanegas/downloads/final_project/final_proj_downloadables.zip)

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