# Blue

Blue es un brazo de investigación diseñado para aprender por demostración. Repasamos su control manual, la teleoperación y los límites de sus ejemplos.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/berkeley-blue/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/berkeley-blue.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Berkeley Open Robotics

Proyecto surgido de la investigación de UC Berkeley para desarrollar brazos robóticos adaptados al aprendizaje y la manipulación.

[Empresa o proyecto](https://berkeleyopenrobotics.github.io/)

[Proyecto Blue](https://berkeleyopenrobotics.github.io/)

## Imagen

![Blue en una demostración de teleoperación con sus dos brazos y un operador al fondo.](https://robotica.es/images/robots/berkeley-blue.webp)

Fotograma de la demostración de teleoperación incluida en el artículo de investigación de Blue.

## Información y disponibilidad

Proyecto de investigación; fabricación y disponibilidad a través de Berkeley Open Robotics, por consulta.

## Para qué sirve

Investigar manipulación y aprendizaje por demostración.

## Datos documentados

- **Articulaciones:** 7 grados de libertad por brazo [Fuente](https://rll.berkeley.edu/blue/).
- **Diseño:** Articulaciones que pueden ceder a fuerzas externas [Fuente](https://rll.berkeley.edu/blue/).
- **Control:** Demostraciones manuales y teleoperación [Fuente](https://rll.berkeley.edu/blue/).

## Qué tener en cuenta

- Las demostraciones teleoperadas no acreditan autonomía.
- Su repetibilidad no equivale a precisión industrial.
- No hay una oferta doméstica estándar acreditada.

## Artículos en robotica.es

### [Blue de Berkeley: mover un brazo a mano para enseñarle una tarea](https://robotica.es/hogar/blue-de-berkeley-mover-un-brazo-a-mano-para-ensenarle-una-tarea/)

2026-10-05 — Blue es un brazo de investigación diseñado para aprender por demostración. Repasamos su control manual, la teleoperación y los límites de sus ejemplos.

## Fuentes de la ficha

- [UC Berkeley: proyecto Blue \[en\]](https://rll.berkeley.edu/blue/)
- [Berkeley Open Robotics: demostraciones y limitaciones \[en\]](https://berkeleyopenrobotics.github.io/)
- [Artículo técnico de Blue \[en\]](https://arxiv.org/abs/1904.03815)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)