# Berkeley Humanoid Lite

Berkeley Humanoid Lite publica diseño y software para investigar con un humanoide impreso en 3D. Montarlo exige fabricar piezas, calibrar y preparar el control.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/berkeley-humanoid-lite/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/berkeley-humanoid-lite.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## UC Berkeley

Universidad cuyos equipos de investigación desarrollan plataformas humanoides y métodos de aprendizaje para controlar robots.

[Empresa o proyecto](https://lite.berkeley-humanoid.org/)

[Web oficial](https://lite.berkeley-humanoid.org/)

## Imagen

![Prototipo físico de Berkeley Humanoid Lite, de cuerpo entero.](https://robotica.es/images/robots/berkeley-humanoid-lite.webp)

Imagen de UC Berkeley.

## Información y disponibilidad

Proyecto abierto de investigación; no se presenta como un robot doméstico listo para usar.

## Para qué sirve

Construcción e investigación en locomoción y manipulación.

## Datos documentados

- **Transmisión:** Reductoras cicloidales impresas en 3D [Fuente](https://lite.berkeley-humanoid.org/).
- **Documentación:** Diseño, control integrado y aprendizaje [Fuente](https://lite.berkeley-humanoid.org/).
- **Formato:** Plataforma de investigación construible [Fuente](https://lite.berkeley-humanoid.org/).

## Qué tener en cuenta

- Fabricar las piezas no completa la calibración ni el software.
- Las demostraciones corresponden a configuraciones y tareas concretas.

## Artículos en robotica.es

### [Berkeley Humanoid Lite: qué exige construir el bípedo](https://robotica.es/humanoides/berkeley-humanoid-lite-que-exige-construir-el-bipedo/)

2026-10-05 — Berkeley Humanoid Lite publica diseño y software para investigar con un humanoide impreso en 3D. Montarlo exige fabricar piezas, calibrar y preparar el control.

## Fuentes de la ficha

- [Proyecto Berkeley Humanoid Lite \[en\]](https://lite.berkeley-humanoid.org/)
- [Diseño y código de Berkeley Humanoid Lite \[en\]](https://github.com/HybridRobotics/Berkeley-Humanoid-Lite)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)