# Berkeley Humanoid

Berkeley Humanoid investiga locomoción aprendida sobre superficies reales. Su diseño ligero sirve para experimentar con control, no para realizar tareas de casa.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/berkeley-humanoid/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/berkeley-humanoid.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## UC Berkeley

Universidad cuyos equipos de investigación desarrollan plataformas humanoides y métodos de aprendizaje para controlar robots.

[Empresa o proyecto](https://berkeley-humanoid.com/)

[Web oficial](https://berkeley-humanoid.com/)

## Imagen

![Render del Berkeley Humanoid en el vídeo de diseño del proyecto.](https://robotica.es/images/robots/berkeley-humanoid.webp)

Imagen de UC Berkeley.

## Información y disponibilidad

Plataforma de investigación presentada en 2024; no hay oferta doméstica acreditada en estas fuentes.

## Para qué sirve

Investigar locomoción bípeda aprendida en distintos terrenos.

## Datos documentados

- **Enfoque:** Control aprendido por refuerzo [Fuente](https://berkeley-humanoid.com/).
- **Diseño:** Humanoide ligero de escala intermedia [Fuente](https://berkeley-humanoid.com/).
- **Pruebas:** Marcha en exteriores y movimientos de equilibrio [Fuente](https://berkeley-humanoid.com/).

## Qué tener en cuenta

- La locomoción mostrada no acredita manipulación ni servicio doméstico.
- La plataforma original es distinta de Berkeley Humanoid Lite.

## Artículos en robotica.es

### [Berkeley Humanoid: el bípedo que estudia caminar fuera](https://robotica.es/humanoides/berkeley-humanoid-el-bipedo-que-estudia-caminar-fuera/)

2026-10-05 — Berkeley Humanoid investiga locomoción aprendida sobre superficies reales. Su diseño ligero sirve para experimentar con control, no para realizar tareas de casa.

## Fuentes de la ficha

- [Proyecto Berkeley Humanoid \[en\]](https://berkeley-humanoid.com/)
- [Artículo científico de Berkeley Humanoid \[en\]](https://arxiv.org/abs/2407.21781)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)