# Salto-1P

Salto-1P estudia saltos con una sola pata. El robot de Berkeley permite analizar el lanzamiento, la orientación en vuelo y la precisión necesaria para aterrizar.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/berkeley-salto-1p/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/berkeley-salto-1p.md
- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab

Laboratorio de UC Berkeley que investiga robots pequeños inspirados en mecanismos de locomoción animal.

[Empresa o proyecto](https://people.eecs.berkeley.edu/~ronf/Biomimetics.html)

[Web oficial](https://www2.eecs.berkeley.edu/Pubs/TechRpts/2020/EECS-2020-108.html)

## Imagen

![Fotografía de Salto-1P publicada por UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab.](https://robotica.es/images/robots/berkeley-salto-1p.webp)

Imagen oficial de UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab.

## Información y disponibilidad

Prototipo académico de investigación; las fuentes no acreditan venta actual como producto terminado.

## Para qué sirve

Investigar control de saltos, estimación de orientación y aterrizajes precisos.

## Datos documentados

- **Arquitectura:** Robot saltador de una pata [Fuente](https://www2.eecs.berkeley.edu/Pubs/TechRpts/2020/EECS-2020-108.html).
- **Masa y pata publicadas:** 0,1 kg y pata de 0,15 m [Fuente](https://www2.eecs.berkeley.edu/Pubs/TechRpts/2020/EECS-2020-108.html).
- **Investigación:** Control de apoyo, lanzamiento, aterrizaje y estimación de orientación [Fuente](https://people.eecs.berkeley.edu/~ronf/Biomimetics.html).

## Qué tener en cuenta

- Los resultados corresponden a configuraciones y controladores de experimentos concretos.
- No se acredita venta comercial actual del prototipo.

## Artículos en robotica.es

### [Salto-1P: por qué aterrizar con precisión es más difícil que saltar alto](https://robotica.es/autonomos/salto-1p-robot-una-pata-aterrizaje-preciso/)

2026-10-05 — Salto-1P estudia saltos con una sola pata. El robot de Berkeley permite analizar el lanzamiento, la orientación en vuelo y la precisión necesaria para aterrizar.

## Fuentes de la ficha

- [UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab — Salto-1P \[en\]](https://www2.eecs.berkeley.edu/Pubs/TechRpts/2020/EECS-2020-108.html)
- [UC Berkeley — proyectos y experimentos de Salto \[en\]](https://people.eecs.berkeley.edu/~ronf/Biomimetics.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)