# NEFFY 2.0

NEFFY 2.0 acompaña ejercicios de respiración con movimiento y contacto. La guía distingue su diseño de 2026 de los resultados limitados de un estudio inicial.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/bht-neffy-2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/bht-neffy-2.md
- Categoría: Robots de escritorio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Berliner Hochschule für Technik

La BHT de Berlín investiga interacción entre personas y robots, con prototipos como NEFFY para estudios de comunicación y acompañamiento.

[Empresa o proyecto](https://www.bht-berlin.de/)

[Producto y documentación oficial](https://www.bht-berlin.de/3331/article/10291)

## Imagen

![Fotografía de NEFFY 2.0 completo sostenido por un miembro del equipo, recortada de la imagen publicada por la BHT.](https://robotica.es/images/robots/bht-neffy-2.jpg)

Fotografía de NEFFY 2.0 completo sostenido por un miembro del equipo, recortada de la imagen publicada por la BHT.

## Información y disponibilidad

Prototipo de investigación presentado en HRI 2026 y documentado por la BHT en marzo de 2026. No se acredita comercialización para particulares.

## Para qué sirve

Investigar una guía táctil y multisensorial para ejercicios de respiración lenta mediante movimiento de hombros y cabeza.

## Datos documentados

- **Institución:** Laboratorio de Comunicación de la BHT, Berlín. [Fuente](https://www.bht-berlin.de/3331/article/10291).
- **Control:** Raspberry Pi 4B y controladores de motores. [Fuente](https://arxiv.org/pdf/2604.15325).
- **Movimiento:** Hombros con transmisión por correa y cabeza con engranajes impresos. [Fuente](https://arxiv.org/pdf/2604.15325).
- **Estudio:** Comparación entre robot y audio con 14 personas adultas refugiadas de Ucrania. [Fuente](https://arxiv.org/pdf/2604.15325).
- **Evidencia:** Mejora subjetiva de estrés; respuestas fisiológicas heterogéneas. [Fuente](https://arxiv.org/pdf/2604.15325).

## Qué tener en cuenta

- Es un prototipo experimental, sin disponibilidad comercial confirmada.
- La muestra del estudio es pequeña y no demuestra eficacia clínica general.
- La percepción de calma y las mediciones fisiológicas no dieron resultados uniformes.

## Artículos en robotica.es

### [NEFFY 2.0: un robot que guía la respiración mediante el tacto](https://robotica.es/hogar/neffy-2-robot-respiracion-tacto-estudio-2026/)

2026-10-07 — NEFFY 2.0 acompaña ejercicios de respiración con movimiento y contacto. La guía distingue su diseño de 2026 de los resultados limitados de un estudio inicial.

## Fuentes de la ficha

- [BHT: presentación de NEFFY 2.0 en marzo de 2026 \[de\]](https://www.bht-berlin.de/3331/article/10291)
- [Autores: diseño y estudio de NEFFY 2.0, HRI 2026 \[en\]](https://arxiv.org/pdf/2604.15325)
- [arXiv: registro del trabajo de investigación \[en\]](https://arxiv.org/abs/2604.15325)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)