# HECTOR

HECTOR combina seis patas con articulaciones elásticas y visión inspirada en insectos. El robot de Bielefeld permite estudiar contacto, percepción y navegación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/bielefeld-hector/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/bielefeld-hector.md
- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Universität Bielefeld

Universidad responsable de HECTOR y de investigaciones en biomecatrónica y locomoción inspirada en insectos.

[Empresa o proyecto](https://www.uni-bielefeld.de/)

[Web oficial](https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0230620)

## Imagen

![HECTOR completo en el panel A de la figura 1 del artículo científico de Meyer y colaboradores.](https://robotica.es/images/robots/bielefeld-hector.webp)

HECTOR en el panel A de la figura 1. Imagen: Meyer y colaboradores (2020), PLOS ONE; CC BY 4.0. Recorte que conserva el robot completo.

## Información y disponibilidad

Plataforma académica de investigación; las fuentes describen experimentos y no acreditan venta actual como producto terminado.

## Para qué sirve

Investigar locomoción hexápoda elástica y procesamiento visual eficiente inspirado en insectos.

## Datos documentados

- **Patas y articulaciones:** Seis patas y 18 accionamientos elásticos [Fuente](https://robotik.dfki-bremen.de/de/lehre/vortraege/graduiertenseminar-brown-bag-talks/vortragsdetails/hector-six-legged).
- **Longitud publicada:** Aproximadamente 0,9 m [Fuente](https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0230620).
- **Percepción investigada:** Cámara panorámica y cercanía estimada mediante movimiento visual [Fuente](https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0230620).

## Qué tener en cuenta

- La navegación publicada se probó en un escenario real mínimo con un obstáculo.
- No confundir este hexápodo con otros robots o proyectos llamados HECTOR.

## Artículos en robotica.es

### [HECTOR: seis patas elásticas y visión inspirada en insectos](https://robotica.es/autonomos/hector-hexapodo-articulaciones-elasticas-vision/)

2026-10-05 — HECTOR combina seis patas con articulaciones elásticas y visión inspirada en insectos. El robot de Bielefeld permite estudiar contacto, percepción y navegación.

## Fuentes de la ficha

- [Universität Bielefeld — HECTOR \[en\]](https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0230620)
- [DFKI — presentación de los investigadores de HECTOR \[en\]](https://robotik.dfki-bremen.de/de/lehre/vortraege/graduiertenseminar-brown-bag-talks/vortragsdetails/hector-six-legged)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)