# Bills Micromouse

Bills es un robot educativo documentado en 2026 con placa propia y ESP32-S3. Su proyecto separa la calibración de las ruedas de las pruebas del mapa simulado.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/bills-micromouse-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/bills-micromouse-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## brunozxvzxv

brunozxvzxv documenta el diseño y la construcción de Bills Micromouse.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/brunozxvzxv/BILLS-MICROMOUSE/main/README.md)

[Prototipo y documentación de desarrollo](https://raw.githubusercontent.com/brunozxvzxv/BILLS-MICROMOUSE/main/README.md)

## Imagen

![Recorte de una fotografía de brunozxvzxv de Bills completo, con chasis morado, ruedas amarillas, placa y pantalla.](https://robotica.es/images/robots/bills-micromouse-2026.jpg)

Recorte de una fotografía de brunozxvzxv de Bills completo, con chasis morado, ruedas amarillas, placa y pantalla.

## Información y disponibilidad

Prototipo físico en desarrollo documentado en 2026. Se comparte una fotografía del montaje y documentación de placa, calibración y simulación; el firmware publicado contiene fragmentos que requieren integración.

## Para qué sirve

Estudiar una construcción micromouse que desarrolla por separado electrónica, control de ruedas y planificación en simulador.

## Datos documentados

- **Control documentado:** ESP32-S3 y código C++ con Arduino [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/brunozxvzxv/BILLS-MICROMOUSE/main/README.md).
- **Electrónica:** Placa propia con ubicación central del MPU6050 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/brunozxvzxv/BILLS-MICROMOUSE/main/PCB_DESIGN.md).
- **Movimiento:** Tracción diferencial con encoders y regulación de alineación [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/brunozxvzxv/BILLS-MICROMOUSE/main/Firmware/Encoders_Calibration.md).
- **Interfaz documentada:** Pantalla SSD1306 y ajustes mediante BLE [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/brunozxvzxv/BILLS-MICROMOUSE/main/Firmware/Encoders_Calibration.md).
- **Planificación publicada:** Pruebas flood-fill en MMS para cuadrículas de 8 × 8 y 16 × 16 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/brunozxvzxv/BILLS-MICROMOUSE/main/MMS_Simulation.md).

## Qué tener en cuenta

- Las pruebas del planificador presentadas corresponden al simulador MMS.
- Los fragmentos de control necesitan completar definiciones y enlazar módulos; no forman una entrega lista para cualquier montaje.
- La documentación no demuestra una ejecución física completa del algoritmo de laberintos ni un resultado de competición.

## Artículos en robotica.es

### [Bills Micromouse: del control de las ruedas al mapa simulado](https://robotica.es/ia/bills-micromouse-robot-ruedas-mapa-simulacion/)

2026-10-08 — Bills es un robot educativo documentado en 2026 con placa propia y ESP32-S3. Su proyecto separa la calibración de las ruedas de las pruebas del mapa simulado.

## Fuentes de la ficha

- [brunozxvzxv: Bills, fotografía y desarrollo del robot \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/brunozxvzxv/BILLS-MICROMOUSE/main/README.md)
- [Bills: revisiones de la placa y colocación del giroscopio \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/brunozxvzxv/BILLS-MICROMOUSE/main/PCB_DESIGN.md)
- [Bills: control y calibración de las ruedas \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/brunozxvzxv/BILLS-MICROMOUSE/main/Firmware/Encoders_Calibration.md)
- [Bills: pruebas del planificador en el simulador MMS \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/brunozxvzxv/BILLS-MICROMOUSE/main/MMS_Simulation.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)