# BULLBOTS Soccer 2025

BULLBOTS cambia a cuatro ruedas en su robot educativo de fútbol de 2025. Combina un chasis cortado a láser, ESP32 y sensores para perseguir la pelota y evitar líneas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/bullbots-soccer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/bullbots-soccer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## BULLBOTS, Itapetinga

BULLBOTS, Itapetinga documenta la construcción y el desarrollo de BULLBOTS Soccer 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/BULLBOTS.md)

[Memoria técnica de BULLBOTS](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/BULLBOTS.md)

## Imagen

![Fotografía de BULLBOTS del robot completo, con cuerpo de piezas planas, cuatro ruedas y lazo de cableado superior.](https://robotica.es/images/robots/bullbots-soccer-2025.jpg)

Fotografía de BULLBOTS del robot completo, con cuerpo de piezas planas, cuatro ruedas y lazo de cableado superior.

## Información y disponibilidad

Plataforma del equipo de Itapetinga, Bahía, documentada para RoboCup Junior 2025; proyecto educativo sin oferta comercial indicada.

## Para qué sirve

Practicar diseño de chasis, movimiento omnidireccional y prioridades de sensores en un robot de fútbol escolar.

## Datos documentados

- **Cambio físico:** Paso del diseño de tres ruedas de 2024 a una plataforma de cuatro ruedas en 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/BULLBOTS.md).
- **Chasis:** Diseño preparado con CorelDraw y fabricación mediante corte láser. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/BULLBOTS.md).
- **Control:** ESP32-S3 Dev y controladores TB6612. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/BULLBOTS.md).
- **Pelota:** Cinco receptores de infrarrojos distribuidos para estimar su dirección. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/BullBots.pdf).
- **Líneas:** Tres sensores de reflectancia, según el cartel del equipo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/BullBots.pdf).
- **Mecanismo frontal:** Abertura para conducir la pelota mediante empuje, sin retenedor ni disparador separado. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/BULLBOTS.md).

## Qué tener en cuenta

- No incorpora retenedor motorizado ni mecanismo de disparo independiente.
- La memoria no describe comunicación entre robots ni roles diferenciados de ataque y defensa.
- No se presenta un paquete público completo de código y CAD para reconstruirlo.

## Artículos en robotica.es

### [BULLBOTS: cuatro ruedas propias para un robot que empuja la pelota](https://robotica.es/ia/bullbots-robot-futbol-cuatro-ruedas-empujar-pelota/)

2026-10-08 — BULLBOTS cambia a cuatro ruedas en su robot educativo de fútbol de 2025. Combina un chasis cortado a láser, ESP32 y sensores para perseguir la pelota y evitar líneas.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de BULLBOTS para RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/BULLBOTS.md)
- [Cartel de BULLBOTS con sensores y componentes \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/BullBots.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)