# Bunker Sierra S25

Bunker Sierra documenta su S25 de 2025 con chasis propio, transmisión revisada y cámara. Sus archivos explican los cambios físicos y el control entre Arduino y Pi.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/bunker-sierra-s25-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/bunker-sierra-s25-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team Bunker Sierra

Team Bunker Sierra documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Bunker Sierra S25.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/BunkerSierra/WRO2025-FE-Repository/main/README.md)

[Construcción y archivos de Bunker Sierra S25](https://raw.githubusercontent.com/BunkerSierra/WRO2025-FE-Repository/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del Team Bunker Sierra de S25 completo en su revisión de Panamá, con plataformas propias, cámara y cuatro ruedas.](https://robotica.es/images/robots/bunker-sierra-s25-2025.jpg)

Fotografía del Team Bunker Sierra de S25 completo en su revisión de Panamá, con plataformas propias, cámara y cuatro ruedas.

## Información y disponibilidad

Construcción de 2025 con revisiones físicas hasta septiembre y octubre. Publica fotografías, modelos de piezas y programas de sus distintas pruebas.

## Para qué sirve

Coche robot educativo para estudiar fabricación de chasis, transmisión con encoder y percepción de obstáculos entre Arduino y Raspberry Pi.

## Datos documentados

- **Estructura:** Chasis propio por niveles, con placas cortadas por láser y piezas mecánicas impresas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/BunkerSierra/WRO2025-FE-Repository/main/models/README.md).
- **Transmisión:** Motor DC con encoder, diferencial LEGO y engranaje y soportes propios. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/BunkerSierra/WRO2025-FE-Repository/main/README.md).
- **Control:** Arduino Mega 2560 para sensores y movimiento, Raspberry Pi 4 para la cámara. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/BunkerSierra/WRO2025-FE-Repository/main/README.md).
- **Dirección:** Servo MG90S y enlace con piezas de diseño propio. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/BunkerSierra/WRO2025-FE-Repository/main/models/README.md).
- **Visión:** Picamera2 y OpenCV detectan rojo y verde y envían identificadores de caso por serie. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/BunkerSierra/WRO2025-FE-Repository/main/src/Programa_Deteccion_Seleccionador_Casos_RBpi_13_09_2025.txt).

## Qué tener en cuenta

- La memoria y el código de agosto reflejan distintas revisiones de IMU; hay que comprobar la unidad elegida antes de reproducirla.
- El documento contiene cifras de dimensiones y capacidad de batería inconsistentes que no se adoptan como especificaciones.
- El archivo visual conserva bloques de distintas versiones y necesita selección y revisión antes de ejecutarse.
- Los radios de giro y desviaciones descritos por el equipo no son mediciones independientes.

## Artículos en robotica.es

### [Bunker Sierra S25: un coche robot con chasis por niveles](https://robotica.es/ia/bunker-sierra-s25-robot-chasis-propio-transmision-vision/)

2026-10-08 — Bunker Sierra documenta su S25 de 2025 con chasis propio, transmisión revisada y cámara. Sus archivos explican los cambios físicos y el control entre Arduino y Pi.

## Fuentes de la ficha

- [Team Bunker Sierra: S25, componentes y revisiones físicas de 2025 (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/BunkerSierra/WRO2025-FE-Repository/main/README.md)
- [Bunker Sierra: chasis por niveles, transmisión, soportes y dirección de diseño propio (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/BunkerSierra/WRO2025-FE-Repository/main/models/README.md)
- [Bunker Sierra: archivo visual de septiembre de 2025 para Raspberry Pi (código).](https://raw.githubusercontent.com/BunkerSierra/WRO2025-FE-Repository/main/src/Programa_Deteccion_Seleccionador_Casos_RBpi_13_09_2025.txt)
- [Bunker Sierra: programa Arduino de obstáculos de agosto de 2025 (código).](https://raw.githubusercontent.com/BunkerSierra/WRO2025-FE-Repository/main/src/S25_Obstaculos_29_08_2025/S25_Obstaculos_29_08_2025.ino)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)