# Çakatech 2026

Çakatech publica su vehículo educativo de 2026 con piezas LEGO, EVN Alpha y OpenMV. El código muestra cómo separa visión, orientación y control de la marcha.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/cakatech-wro-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/cakatech-wro-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team Çakatech

Team Çakatech documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Çakatech 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/README.md)

[Vehículo y código del Team Çakatech](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del Team Çakatech de su coche robot completo, construido con piezas LEGO y electrónica visible.](https://robotica.es/images/robots/cakatech-wro-2026.jpg)

Fotografía del Team Çakatech de su coche robot completo, construido con piezas LEGO y electrónica visible.

## Información y disponibilidad

Proyecto del Team Çakatech documentado para WRO 2026, con fotografías, firmware y un soporte de cámara adaptado.

## Para qué sirve

Coche robot educativo para estudiar control con sensores ToF, orientación inercial y percepción de colores en una cámara independiente.

## Datos documentados

- **Controlador:** EVN Alpha con electrónica RP2040 y carcasa compatible con piezas LEGO Technic. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/README.md).
- **Actuadores:** Dos motores EV3 Medium y GeekServo para dirección, según la configuración publicada. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/src/EVN/Open_Challenge.ino).
- **Percepción:** OpenMV RT1062, IMU MPU-6500 y dos VL53L0X de distancia. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/README.md).
- **Construcción:** Chasis formado con piezas LEGO y un soporte impreso adaptado para la cámara. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/README.md).
- **Software visual:** Umbrales de color y regiones de imagen; resultados enviados por UART. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/src/openmv/OpenMV_Cam_General_Code.py).

## Qué tener en cuenta

- La identificación visual depende de umbrales ajustados para la pista y la iluminación.
- El soporte de cámara adapta un diseño previo que el equipo acredita; no todo el montaje es un diseño imprimible propio.
- No se publica una evaluación independiente de precisión o funcionamiento general fuera del circuito.

## Artículos en robotica.es

### [Çakatech: un coche robot con EVN Alpha y cámara OpenMV](https://robotica.es/ia/cakatech-2026-robot-evn-alpha-openmv-direccion/)

2026-10-08 — Çakatech publica su vehículo educativo de 2026 con piezas LEGO, EVN Alpha y OpenMV. El código muestra cómo separa visión, orientación y control de la marcha.

## Fuentes de la ficha

- [Team Çakatech: vehículo, mecánica y componentes para WRO 2026, fuente original (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/README.md)
- [Çakatech: programa Open Challenge para EVN Alpha (código).](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/src/EVN/Open_Challenge.ino)
- [Çakatech: programa de cámara OpenMV, detección de colores y protocolo UART (código).](https://raw.githubusercontent.com/Saybrone/Cakatech-wro2026-fe/main/src/openmv/OpenMV_Cam_General_Code.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)