# chaBots Phoenix Soccer 2025

chaBots Phoenix construyó sus robots de fútbol en 2025 con mecánicas adaptadas a ataque y defensa. Comparten placas y reparten la lectura de sensores entre Teensy.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/chabots-phoenix-soccer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/chabots-phoenix-soccer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## chaBots Phoenix

chaBots Phoenix documenta la construcción y el desarrollo de chaBots Phoenix Soccer 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/Phoenix-RCJ-2025/main/README.md)

[Familia de 2025 y archivos del equipo](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/Phoenix-RCJ-2025/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de chaBots Phoenix de los dos robots de fútbol de 2025 completos, con ruedas omnidireccionales y cuerpos blanco y negro.](https://robotica.es/images/robots/chabots-phoenix-soccer-2025.jpg)

Fotografía de chaBots Phoenix de los dos robots de fútbol de 2025 completos, con ruedas omnidireccionales y cuerpos blanco y negro.

## Información y disponibilidad

Construcciones físicas de San Luis Potosí para RoboCupJunior 2025. El diseño de esa temporada empezó en febrero de 2025 y se documenta con fotografías, CAD, placas y software.

## Para qué sirve

Estudiar una familia de robots educativos que adapta su mecánica a funciones de ataque y defensa sobre electrónica compartida.

## Datos documentados

- **Control:** Tres Teensy 4.1 para control y módulos de sensores [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/chaBots%20Phoenix.md).
- **Movimiento:** Cuatro motores con ruedas omnidireccionales por ejemplar [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/chaBots%20Phoenix.md).
- **Pelota:** Anillo de 18 receptores TSSP4038 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/chaBots%20Phoenix.md).
- **Líneas:** 18 sensores ALS-PT19 y calibración al encender [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/chaBots%20Phoenix.md).
- **Orientación:** BNO085, ultrasonidos y cámara para referencias de portería [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/chaBots%20Phoenix.md).

## Qué tener en cuenta

- Los ultrasonidos pueden perder su referencia si otro robot obstruye la medida.
- El retenedor de pelota del atacante no tenía integración y pruebas de juego completadas en el balance de 2025.
- Los dos papeles de juego pertenecen a una familia con electrónica compartida; no se cuentan como lanzamientos separados.

## Artículos en robotica.es

### [chaBots Phoenix: placas compartidas para atacar y defender en fútbol](https://robotica.es/ia/chabots-phoenix-robot-futbol-placas-roles/)

2026-10-08 — chaBots Phoenix construyó sus robots de fútbol en 2025 con mecánicas adaptadas a ataque y defensa. Comparten placas y reparten la lectura de sensores entre Teensy.

## Fuentes de la ficha

- [chaBots Phoenix: robots de 2025, fotografías y archivos \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/Phoenix-RCJ-2025/main/README.md)
- [chaBots Phoenix: memoria del equipo publicada por RoboCupJunior en 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/chaBots%20Phoenix.md)
- [chaBots Phoenix: portal de documentación del equipo \[en\]](https://xfpga.com)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)