# chaBots Pistonudo 2026

Pistonudo, el coche educativo de chaBots para 2026, combina sensores de distancia por zonas y cámara. Su código muestra cómo selecciona las lecturas útiles de pared.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/chabots-pistonudo-vehiculo-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/chabots-pistonudo-vehiculo-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## chaBots

chaBots documenta la construcción y el desarrollo de chaBots Pistonudo 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/chaBots-Tuneados-WRO-Future-Engineers-2026/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/chaBots-Tuneados-WRO-Future-Engineers-2026/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por chaBots de su vehículo educativo chaBots Pistonudo 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/chabots-pistonudo-vehiculo-2026.jpg)

Fotografía publicada por chaBots de su vehículo educativo chaBots Pistonudo 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo físico de la temporada 2026, mostrado en fotografías y documentado como configuración candidata de competición.

## Para qué sirve

Estudiar sensores de distancia multizona, vigencia de datos y reparto de funciones en un vehículo educativo compacto.

## Datos documentados

- **Chasis:** Base modular de acero con soportes, transmisión y piezas de integración propias. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/chaBots-Tuneados-WRO-Future-Engineers-2026/main/README.md).
- **Tracción:** Motorreductor Pololu 25D con encoder y transmisión propia de relación 1:1 al eje trasero. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/chaBots-Tuneados-WRO-Future-Engineers-2026/main/README.md).
- **Dirección:** Servo HiTEC HS-85MG con enlaces Ackermann. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/chaBots-Tuneados-WRO-Future-Engineers-2026/main/README.md).
- **Control:** Teensy 4.0 para navegación y actuadores, junto a una OpenMV N6 para visión. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/chaBots-Tuneados-WRO-Future-Engineers-2026/main/README.md).
- **Distancias:** El montaje documenta VL53L8CX multizona en cuatro direcciones; el controlador revisado inicia frontal y laterales. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/chaBots-Tuneados-WRO-Future-Engineers-2026/main/src/lib/TOF4Walls/TOF4Walls.cpp).
- **Selección de datos:** Dos zonas de la matriz se combinan después de comprobar detección y estado de medida. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/chaBots-Tuneados-WRO-Future-Engineers-2026/main/src/lib/TOF4Walls/TOF4Walls.cpp).

## Qué tener en cuenta

- La documentación incluye un sensor trasero que la versión consultada de TOF4Walls no inicia ni actualiza.
- El campo de estado elegido del controlador no se asigna después de seleccionar una lectura; requiere revisión si se utiliza como diagnóstico.
- Los datos visuales atrasados eliminan su contribución, pero la documentación no los presenta como un enclavamiento de parada.

## Artículos en robotica.es

### [Pistonudo distingue una distancia nueva de una lectura inválida](https://robotica.es/ia/chabots-pistonudo-robot-lecturas-pared-validez/)

2026-10-08 — Pistonudo, el coche educativo de chaBots para 2026, combina sensores de distancia por zonas y cámara. Su código muestra cómo selecciona las lecturas útiles de pared.

## Fuentes de la ficha

- [Configuración construida y límites de Pistonudo en 2026 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/chaBots-Tuneados-WRO-Future-Engineers-2026/main/README.md)
- [Adquisición y selección de distancias de pared en TOF4Walls \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/chaBotsMX/chaBots-Tuneados-WRO-Future-Engineers-2026/main/src/lib/TOF4Walls/TOF4Walls.cpp)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)