# CICSA Future Engineers 2025

CICSA documenta un coche educativo de 2025 con Raspberry Pi 5 y ESP32. Su programa de cámara muestra cómo las regiones de color se convierten en mensajes de control.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/cicsa-vehiculo-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/cicsa-vehiculo-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo CICSA

Equipo CICSA documenta la construcción y el desarrollo de CICSA Future Engineers 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/CICSA-NET/WRO2025-CICSA/main/README.md)

[Proyecto y documentación del equipo](https://raw.githubusercontent.com/CICSA-NET/WRO2025-CICSA/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Equipo CICSA de CICSA Future Engineers 2025, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/cicsa-vehiculo-2025.jpg)

Fotografía publicada por Equipo CICSA de CICSA Future Engineers 2025, con el cuerpo completo, sus ruedas y los sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo físico de 2025 con fotografías del montaje, documentación mecánica y código público de visión.

## Para qué sirve

Estudiar la separación entre interpretación visual y movimiento en un vehículo educativo con piezas adaptadas.

## Datos documentados

- **Construcción:** Base de coche adaptada con soportes propios para cámara y sensores. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/CICSA-NET/WRO2025-CICSA/main/README.md).
- **Procesamiento:** Raspberry Pi 5 para visión y ESP32 para control del vehículo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/CICSA-NET/WRO2025-CICSA/main/README.md).
- **Movimiento:** Motor JGA25, controlador L298N y servo de dirección, según el inventario del equipo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/CICSA-NET/WRO2025-CICSA/main/README.md).
- **Visión:** El programa transforma RGB en BGR y segmenta rojo y verde en el espacio HSV. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/CICSA-NET/WRO2025-CICSA/main/src/main_16-09-25_V3.2.0.py).
- **Selección:** El archivo revisado compara áreas de contornos y envía una intención mediante un carácter por UART. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/CICSA-NET/WRO2025-CICSA/main/src/main_16-09-25_V3.2.0.py).
- **Umbrales:** La decisión depende de límites de área en píxeles y de una región de interés de la imagen. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/CICSA-NET/WRO2025-CICSA/main/src/main_16-09-25_V3.2.0.py).

## Qué tener en cuenta

- Los umbrales de imagen requieren calibración con la cámara y la iluminación reales.
- El código visual revisado no incluye la votación temporal que describe parte del README.
- Un mensaje de detección no acredita por sí solo la ejecución completa de una maniobra ni una distancia física al obstáculo.

## Artículos en robotica.es

### [CICSA convierte el color de una imagen en órdenes de marcha](https://robotica.es/ia/cicsa-robot-camara-intenciones-esp32/)

2026-10-08 — CICSA documenta un coche educativo de 2025 con Raspberry Pi 5 y ESP32. Su programa de cámara muestra cómo las regiones de color se convierten en mensajes de control.

## Fuentes de la ficha

- [Montaje, transmisión y arquitectura del coche CICSA 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/CICSA-NET/WRO2025-CICSA/main/README.md)
- [Programa de cámara main_16-09-25_V3.2.0.py \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/CICSA-NET/WRO2025-CICSA/main/src/main_16-09-25_V3.2.0.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)