# CIS.exe 2026

CIS.exe construye un coche educativo con SPIKE Prime y HuskyLens para 2026. Su programa separa detección de obstáculos, marcas del suelo y recuento de vueltas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/cis-exe-vehiculo-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/cis-exe-vehiculo-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team CIS.exe

Team CIS.exe documenta la construcción y el desarrollo de CIS.exe 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/TeamCISPeriodexe/WRO-2026-Team-CIS.exe/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/TeamCISPeriodexe/WRO-2026-Team-CIS.exe/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Team CIS.exe de su vehículo educativo CIS.exe 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/cis-exe-vehiculo-2026.jpg)

Fotografía publicada por Team CIS.exe de su vehículo educativo CIS.exe 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo físico del equipo tailandés CIS.exe para 2026, con fotografías del ensamblaje y código MicroPython.

## Para qué sirve

Estudiar integración de una cámara con SPIKE Prime, detección de marcas y maniobras temporizadas.

## Datos documentados

- **Estructura:** Construcción LEGO Technic con dirección delantera y motor de tracción trasera. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TeamCISPeriodexe/WRO-2026-Team-CIS.exe/main/README.md).
- **Control:** Hub LEGO SPIKE Prime y programación MicroPython. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TeamCISPeriodexe/WRO-2026-Team-CIS.exe/main/README.md).
- **Sensores:** Color hacia el suelo, distancia frontal y cámara DFRobot HuskyLens elevada. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TeamCISPeriodexe/WRO-2026-Team-CIS.exe/main/README.md).
- **Cámara:** El programa inicia HuskyLens por el puerto E y consulta identificadores de objetos. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TeamCISPeriodexe/WRO-2026-Team-CIS.exe/main/src/main/main.py).
- **Vueltas:** Cuatro detecciones azules por vuelta y parada al alcanzar tres vueltas, según la configuración publicada. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TeamCISPeriodexe/WRO-2026-Team-CIS.exe/main/src/main/main.py).
- **Dirección:** Corrección proporcional por coordenada visual, con banda de tolerancia y límites de orden. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/TeamCISPeriodexe/WRO-2026-Team-CIS.exe/main/src/main/gyro_control.py).

## Qué tener en cuenta

- El archivo denominado gyro_control no utiliza lecturas del giroscopio en la versión revisada.
- Las cuatro entradas configuradas para los giros naranjas apuntan a la derecha; no acreditan selección autónoma de ambos sentidos.
- Al completar las vueltas el programa para; no implementa una maniobra final de aparcamiento.
- Las evasiones utilizan secuencias temporizadas sin nuevas lecturas dentro de sus esperas.

## Artículos en robotica.es

### [CIS.exe reparte el recorrido entre cámara y marcas del suelo](https://robotica.es/ia/cis-exe-robot-camara-marcadores-vueltas/)

2026-10-08 — CIS.exe construye un coche educativo con SPIKE Prime y HuskyLens para 2026. Su programa separa detección de obstáculos, marcas del suelo y recuento de vueltas.

## Fuentes de la ficha

- [Hardware y montaje de CIS.exe para 2026 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/TeamCISPeriodexe/WRO-2026-Team-CIS.exe/main/README.md)
- [Programa principal de detección y recuento de vueltas \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/TeamCISPeriodexe/WRO-2026-Team-CIS.exe/main/src/main/main.py)
- [Corrección visual y secuencias de giro y evasión \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/TeamCISPeriodexe/WRO-2026-Team-CIS.exe/main/src/main/gyro_control.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)