# Heron USV

Vehículo de superficie no tripulado para experimentos de autonomía, sensores y comunicaciones acuáticas. Tipo: USV: vehículo de superficie no tripulado. Documentación: Simulación, red, arranque y paquetes ROS.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/clearpath-heron/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/clearpath-heron.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Clearpath Robotics

Clearpath Robotics desarrolla bases móviles y software para investigación robótica y aplicaciones de campo.

[Empresa o proyecto](https://clearpathrobotics.com/)

[Web oficial](https://clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/heron/index.html)

## Imagen

![Heron USV de Clearpath Robotics.](https://robotica.es/images/og/clearpath-heron-usv-simulacion-robot-agua.jpg)

Imagen del modelo publicada por Clearpath Robotics.

## Información y disponibilidad

Plataforma de investigación con documentación histórica; consultar disponibilidad y soporte con Clearpath.

## Para qué sirve

Vehículo de superficie no tripulado para experimentos de autonomía, sensores y comunicaciones acuáticas.

## Datos documentados

- **Tipo:** USV: vehículo de superficie no tripulado [Fuente](https://clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/heron/index.html).
- **Documentación:** Simulación, red, arranque y paquetes ROS [Fuente](https://clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/heron/index.html).
- **Red documentada:** Estación en tierra o punto de acceso en el robot [Fuente](https://clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/heron/index.html).
- **Caso educativo:** Curso del MIT documentado por Clearpath en 2018 [Fuente](https://clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/heron/index.html).

## Qué tener en cuenta

- Las fuentes históricas no confirman disponibilidad comercial actual.
- Verificar compatibilidad del software y comunicaciones de la unidad.
- Opera en superficie; las aplicaciones dependen de la integración realizada.

## Artículos en robotica.es

### [Heron USV: programar un robot acuático empieza en simulación](https://robotica.es/industria/clearpath-heron-usv-simulacion-robot-agua/)

2026-09-30 — Heron es una plataforma de superficie de Clearpath. Sus tutoriales proponen empezar en simulación; un curso del MIT documentó el salto del software al agua.

## Fuentes de la ficha

- [Heron USV: información del fabricante \[en\]](https://clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/heron/index.html)
- [Clearpath: curso del MIT con Heron, publicado en 2018 \[en\]](https://clearpathrobotics.com/blog/2018/01/mit-students-put-ai-software-test-using-heron-usv/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)