# Moose

Plataforma terrestre de investigación con documentación histórica de control, simulación y mantenimiento. Entorno de la guía: ROS Melodic y Catkin. Operación documentada: Autonomía, mensajes ROS y mando remoto.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/clearpath-moose/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/clearpath-moose.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Clearpath Robotics

Clearpath Robotics desarrolla bases móviles y software para investigación robótica y aplicaciones de campo.

[Empresa o proyecto](https://clearpathrobotics.com/)

[Web oficial](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/index.html)

## Imagen

![Moose de Clearpath Robotics.](https://robotica.es/images/og/clearpath-moose-ros-melodic-software.jpg)

Imagen del modelo publicada por Clearpath Robotics.

## Información y disponibilidad

Plataforma con documentación histórica de Clearpath; consultar disponibilidad y soporte actuales.

## Para qué sirve

Plataforma terrestre de investigación con documentación histórica de control, simulación y mantenimiento.

## Datos documentados

- **Entorno de la guía:** ROS Melodic y Catkin [Fuente](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/index.html).
- **Operación documentada:** Autonomía, mensajes ROS y mando remoto [Fuente](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/index.html).
- **Paradas en el chasis:** Cuatro botones en las esquinas [Fuente](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/index.html).
- **Parada remota:** Documentada en la guía de conducción [Fuente](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/index.html).

## Qué tener en cuenta

- La documentación histórica no confirma venta ni soporte actuales.
- Revisar compatibilidad antes de actualizar el entorno.
- La simulación no sustituye la comprobación de una unidad física.

## Artículos en robotica.es

### [Clearpath Moose: qué revisar antes de recuperar uno con ROS](https://robotica.es/industria/clearpath-moose-ros-melodic-software/)

2026-09-30 — Moose conserva documentación para ROS Melodic y control remoto. Qué comprobar en software, simulación y parada antes de volver a trabajar con esta plataforma.

## Fuentes de la ficha

- [Moose: información del fabricante \[en\]](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/index.html)
- [Clearpath: instalación de Moose \[en\]](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/MooseInstallation.html)
- [Clearpath: conducción de Moose \[en\]](https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/melodic/moose/MooseDriving.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)